Es una organización sin fines de lucro constituida en mayo de 1992, sin afiliación partidista ni religiosa que nace a raíz de los resultados de una investigación sobre la situación de los niños de la calle, realizada en 1991, con el apoyo del DIF estatal y la UNICEF, los cuales reconocen nuestra participación en los documentos que dieron vida al programa oficial MESE, Menores en Situación Extraordinaria. A raíz de la experiencia y trabajo cotidiano, se plantea la necesidad de atender de manera diferenciada a la población, separando actividades para los menores que viven en la calle, de las actividades de aquellos que son trabajadores de la vía pública, pero que mantienen el lazo familiar y que son atendidos por el centro CANICA desde el principio de las operaciones. En 1994 se abre casa CANICA, hogar transitorio y espacio de atención intensiva para menores que vivían en la calle. En Julio de 1994 CANICA y otras dos instituciones se unen para elaborar un proyecto a tres años que permitiría, con el apoyo de la Universidad Iberoamericana, en el inicio y del Centro Educacional Tanesque después, sustentar teóricamente nuestro trabajo y desarrollar un modelo educativo especializado para la población en situación de calle, al que se denominó "Modelo Educativo Tomando Acción" (META 1997), en cuyo Comité Directivo incluyeron a representantes de UNICEF, UNESCO y el PNUD. A fin de fortalecer nuestras operaciones con instalaciones propias, en 1996 se construye Casa CANICA, en 1998 se adquiere el inmueble en donde se ubica el centro operativo y nuestras oficinas administrativas y en 2002 se compró el terreno para la construcción del Centro de Día CANICA, con instalaciones apropiadas para atender a la niñez trabajadora en el mercado de abastos. En el año 2006 se inaugura el Centro de Día CANICA en su primera etapa de construcción y en enero del 2008 inauguramos la 2ª etapa, sede del Programa Niñez Trabajadora del Mercado.
