Асоціація міст України була створена у 1992 році за ініціативи міських голів 35 українських міст. Нині АМУ має статус Всеукраїнської асоціації органів місцевого самоврядування і об'єднує та представляє інтереси 1042 територіальних громад (в яких проживає понад 80% населення України). Регіональні відділення діють у всіх областях України. На клопотання АМУ Указом Президента України 7 грудня встановлено День місцевого самоврядування.
У структурі АМУ працюють 15 фахових секцій, зокрема освіти, охорони здоров’я, ЖКГ, соціального захисту, земельних ресурсів, фінансистів, тощо.
За чверть століття Асоціація зросла у найавторитетнішу в Україні недержавну організацію, що представляє позицію та захищає права місцевого самоврядування, веде від імені громад діалог з органами державної влади на всіх рівнях.
Представники АМУ на постійній основі беруть участь у засіданнях Уряду та Урядових комітетів із правом дорадчого голосу у питаннях, що стосуються місцевого самоврядування. Регіональні відділення Асоціації діють в усіх областях.
Закарпатське регіональне відділення Асоціації міст України (ЗРВ АМУ) утворене у березні 2000 року і стало першим офіційно відкритим регіональним відділенням АМУ в Україні у рамках проекту Агентства США з міжнародного розвитку в Україні. До ЗРВ АМУ з часу його заснування входять всі міські, селищні і сільські ради, які своїми рішеннями виявили бажання стати дійсними і активними членами Асоціації міст України. Cтаном на березень 2023 року до Закарпатського РВ АМУ входять 32 міських, селищних і сільських рад територіальних громад Закарпаття, в яких загалом проживає 872,39 тис. осіб (що складає майже 70 % від постійного населення Закарпатської області).
Асоціація міст України є активним учасником розробки та реалізації реформи місцевого самоврядування. Її представники залучені до розробки законодавчого підґрунтя проведення децентралізації фінансів та владних повноважень, секторальних реформ. Асоціація надає консультативну та методичну підтримку практичної реалізації законодавства про добровільне об’єднання територіальних громад. В АМУ сьогодні діє Центр впровадження децентралізаційної реформи, а в кожному регіональному відділенні - група консультантів, які надають підтримку громадами у процесі об’єднання, становлення, роботи органів місцевого самоврядування, формування бюджетів, розробки стратегії розвитку та у інших питаннях.
