17/07/2026
THÔNG TIN TUYÊN DỤNG POSTDOC
𝐏𝐡𝐨̀𝐧𝐠 𝐧𝐠𝐡𝐢𝐞̂𝐧 𝐜𝐮̛́𝐮 𝐀𝐒𝐑𝐋𝐚𝐛 (𝐀𝐮𝐭𝐨𝐧𝐨𝐦𝐨𝐮𝐬 & 𝐒𝐨𝐟𝐭 𝐑𝐨𝐛𝐨𝐭𝐢𝐜𝐬 𝐋𝐚𝐛𝐨𝐫𝐚𝐭𝐨𝐫𝐲), 𝐤𝐡𝐨𝐚 𝐊𝐲̃ 𝐭𝐡𝐮𝐚̣̂𝐭 𝐂𝐨̛ 𝐤𝐡𝐢́, Đ𝐚̣𝐢 𝐡𝐨̣𝐜 𝐐𝐮𝐨̂́𝐜 𝐠𝐢𝐚 Đ𝐚̀𝐢 𝐋𝐨𝐚𝐧 (𝐍𝐓𝐔), dưới sự dẫn dắt của Giáo sư Kuo Chung-Hsien, đang tìm kiếm ứng viên xuất sắc cho vị trí Nghiên cứu sinh sau Tiến sĩ (Postdoc) cho dự án mới của lab. Giáo sư rất hoan nghênh và ưu tiên các bạn đã tốt nghiệp Tiến sĩ và hiện đang sinh sống tại Đài Loan, tuy nhiên cơ hội vẫn mở rộng cho các ứng viên tiềm năng ở Việt Nam.
𝐆𝐢𝐨̛́𝐢 𝐭𝐡𝐢𝐞̣̂𝐮 𝐀𝐒𝐑𝐋𝐚𝐛
Phòng nghiên cứu Autonomous & Soft Robotics Laboratory (ASRLab) trực thuộc Khoa Kỹ thuật Cơ khí, Đại học Quốc gia Đài Loan (NTU) là một trong những trung tâm nghiên cứu học thuật tiên phong và có uy tín cao tại Đài Loan trong lĩnh vực Robot học thông minh. ASRLab tập trung thúc đẩy các nghiên cứu liên ngành mang tính đột phá, tích hợp sâu sắc giữa thiết kế cơ khí tiên tiến, hệ thống điều khiển tự động tối ưu và các mô hình trí tuệ nhân tạo (AI) tiên tiến nhất hiện nay để phát triển thế hệ robot thông minh có khả năng tự vận hành trong môi trường thực tế phức tạp.
Môi trường làm việc tại ASRLab nổi bật với tính chất quốc tế chuyên nghiệp, học thuật cởi mở, trang bị đầy đủ cơ sở vật chất, hệ thống máy tính hiệu năng cao GPU và các mô hình robot thực nghiệm tiên tiến. Lab luôn khuyến khích tinh thần đổi mới sáng tạo, làm việc nhóm chủ động và hỗ trợ đắc lực cho các thành viên định hướng công bố khoa học đỉnh cao. Đặc biệt, lab có nghiên cứu sinh người Việt Nam rất năng động, đoàn kết, sẵn sàng hỗ trợ thành viên mới nhanh chóng hòa nhập với đời sống và nghiên cứu tại Đài Loan.
• 𝑨𝒖𝒕𝒐𝒏𝒐𝒎𝒐𝒖𝒔 𝑺𝒐𝒇𝒕 𝑹𝒐𝒃𝒐𝒕𝒔: Tập trung nghiên cứu phát triển các dòng robot mềm cải tiến (continuum robots, concentric tube robots) có cấu trúc linh hoạt cao. Nghiên cứu sâu về các phương pháp mô hình hóa động học, cơ học tiếp xúc và hệ thống điều khiển phản hồi xúc giác.
• 𝑸𝒖𝒂𝒅𝒓𝒖𝒑𝒆𝒅 𝒂𝒏𝒅 𝑩𝒊𝒑𝒆𝒅𝒂𝒍 𝑹𝒐𝒃𝒐𝒕𝒔: Nghiên cứu thiết kế cơ khí tối ưu và thuật toán điều khiển chuyển động động lực học cho các dòng robot có chân, bao gồm Quadruped Robots và Humanoid. Trọng tâm nghiên cứu xoay quanh việc phát triển các bộ điều khiển cân bằng bền vững vượt địa hình, tích hợp Reinforcement Learning và sim-to-real transfer.
• 𝑫𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒐𝒖𝒔 𝑴𝒂𝒏𝒊𝒑𝒖𝒍𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏 & 𝑺𝒐𝒇𝒕 𝑯𝒂𝒏𝒅𝒔: Nghiên cứu các bàn tay robot mềm mô phỏng sinh học có độ khéo léo cao phục vụ thao tác cầm nắm tinh tế.
• 𝑨𝒖𝒕𝒐𝒏𝒐𝒎𝒐𝒖𝒔 𝒎𝒐𝒃𝒊𝒍𝒆 𝒓𝒐𝒃𝒐𝒕𝒔 𝒂𝒏𝒅 𝒏𝒂𝒗𝒊𝒈𝒂𝒕𝒊𝒐𝒏: Phát triển hệ thống dẫn đường và tự hành thông minh cho robot di động hoạt động tại môi trường không xác định trước. Nghiên cứu sâu về các phương pháp định vị và xây dựng bản đồ đồng thời (SLAM) đa cảm biến (LiDAR, Camera), các giải pháp hoạch định quỹ đạo tránh vật cản động trên các dạng địa hình phức tạp.
• 𝑪𝒐𝒎𝒑𝒖𝒕𝒆𝒓 𝑽𝒊𝒔𝒊𝒐𝒏 𝒂𝒏𝒅 𝑨𝑰: Nghiên cứu tích hợp các kỹ thuật thị giác máy tính và thuật toán trí tuệ nhân tạo hiện đại để nâng cao nhận thức của robot. Bao gồm: Visual Servoing (điều khiển dựa trên thị giác), Deep Learning, Reinforcement Learning, Imitation Learning và các mô hình VLA nhằm hiện thực hóa khả năng ra quyết định tự trị cao độ.
𝒀𝒆̂𝒖 𝒄𝒂̂̀𝒖 𝒄𝒉𝒖𝒚𝒆̂𝒏 𝒎𝒐̂𝒏
• Đã tốt nghiệp học vị Tiến sĩ thuộc các ngành kỹ thuật liên quan: Hệ thống điều khiển, Tự động hóa, Cơ khí, Kỹ thuật Robot, Kỹ thuật Điện/Điện tử, Khoa học máy tính hoặc các ngành liên quan khác.
• Có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm nghiên cứu thực hành (thuộc một trong các hướng) về Trí tuệ nhân tạo (AI), Học máy (Machine Learning), Thị giác máy tính ứng dụng trong robot, hoặc thiết kế cơ khí robot, phát triển thuật toán/bộ điều khiển chuyển động cho robot.
• Kỹ năng lập trình tốt (ưu tiên thành thạo Python, C++, ROS/ROS2, PyTorch/TensorFlow, các thư viện mô phỏng robot), tư duy logic mạnh mẽ và có năng lực phân tích học thuật tốt.
• Có kinh nghiệm và thành tích công bố các công trình khoa học chất lượng cao trên các tạp chí quốc tế uy tín thuộc danh mục SCI/SCIE.
• Có tinh thần chủ động cao trong nghiên cứu, khả năng làm việc độc lập bền bỉ và có năng lực hỗ trợ Giáo sư dẫn dắt, định hướng học thuật cho đội ngũ học viên Master và Ph.D. tại lab.
Chế độ đãi ngộ & Mức Lương
• Mức lương cạnh tranh, được chi trả tương xứng theo năng lực cá nhân và tuân thủ đầy đủ khung quy định đãi ngộ của Đại học Quốc gia Đài Loan (NTU) cùng Ủy ban Khoa học & Công nghệ Quốc gia Đài Loan (NSTC).
• Chính sách thưởng (bonus) tài chính hàng tháng linh hoạt và hấp dẫn, dựa trên hiệu suất công việc thực tế (performance), tiến độ đóng góp cho các dự án nghiên cứu và các công bố khoa học của lab.
𝑸𝒖𝒚 𝑻𝒓𝒊̀𝒏𝒉 & 𝑪𝒂́𝒄𝒉 𝑻𝒉𝒖̛́𝒄 𝑻𝒖𝒚𝒆̂̉𝒏
Các ứng viên quan tâm vui lòng gửi hồ sơ ứng tuyển bằng tiếng Anh (bao gồm CV học thuật chi tiết và Danh mục bài báo khoa học đã công bố/đang bình duyệt) trực tiếp qua các địa chỉ email sau:
• Giáo sư Kuo Chung-Hsien: [email protected]
• Liên hệ hỗ trợ và giải đáp thắc mắc (Nguyễn Thanh Phúc): [email protected]
Để biết thêm chi tiết về hoạt động nghiên cứu của lab, vui lòng truy cập:
INTELLIGENT VISION and AUTONOMOUS MOBILITY LABORATORY