ประวัติก่อตั้ง
เริ่มก่อตั้งเป็น "มูลนิธิช่วยการสาธารณสุขชุมชนกรุงเทพมหานคร" เมื่อวันที่ 22 พ.ย. 2522 โดยการริเริ่มของนายแพทย์เฉก ธนะสิริ สำนักงานตั้งอยู่ที่ศาลาว่าการกรุงเทพมหานคร ถนนดินสอ
พ.ศ. 2526 ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เจ้าฟ้ากัลยาณิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ รับไว้ในพระอุปถัมภ์ ด้วยทรงเห็นว่ามูลนิธิฯ มีบทบาทสำคัญในการช่วยเหล
ือ ดูแลสุขภาพอนามัยประชาชนในแหล่งเสื่อมโทรม และะเปลี่ยนชื่อเป็น "มูลนิธิช่วยการสาธารณสุขชุมชน (ม.ส.ช.)" เพื่อสามารถให้บริการได้กว้างขวาง คลอบคลุมยิ่งขึ้น
พ.ศ. 2543 ได้รับอนุเคราะห์จากผู้ว่าราชการกรุงเทพมหานครให้ใช้อาคารศูนย์การแพทย์และสาธารณสุข ชั้น 5 (คลองเตย) เป็นที่ตั้งสำนักงานด้วยเหตุผลว่าเป็นหน่วยงานที่อยู่ใกล้ชิดชุมชนที่ใหญ่ที่สุดในกรุงเทพมหานคร
18 เมษายน 2543 ได้รับพระมหากรุณาธิคุณจาก สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เจ้าฟ้ากัลยาณิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ เสด็จมาเป็นองค์ประธาน เปิดสำนักงานมูลนิธิฯ
นโยบาย
ยึดแนวพระราชดำริ สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี และสมเด็จเจ้าฟ้าฯ กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ ดำเนินกิจกรรมเพื่อสงเคราะห์ผู้ด้อยโอกาสในสังคมให้มีคุณภาพชีวิตที่ดีขึ้น
วัตถุประสงค์
1. สนับสนุน และดำเนินกิจกรรมด้านสาธารณสุข และสาธารณกุศลเพื่อยกระดับคุณภาพชีวิตผู้ด้อยโอกาสในสังคม
2. ร่วมกับองค์กรการกุศลดำเนินกิจกรรมเพื่อสาธารณประโยชน์
3. ส่งเสริมด้านวิชาการ และเผยแพร่ความรู้ด้านสาธารณสุข
บริการสาธารณสุข
เป็นการจัดบริการทางการแพทย์ เคลื่อนที่เข้าไปให้บริการในชุมชนเพื่อบรรเทาความเดือดร้อนด้านสุขภาพอนามัย ทั้งร่างกาย และจิตใจ ประกอบด้วย
*** ตรวจรักษาโรคทั่วไป โรคในช่องปากและฟัน
*** มอบแว่นสายตาผู้สูงอายุ
*** เอกซเรย์ค้นหาวัณโรคปอดเพื่อการรักษา
*** เจาะเลือดค้นหาน้ำตาลในเลือด (เบาหวาน) เพื่อการรักษา
*** ค้นหาภาวะความดันโลหิตเพื่อการรักษา
*** ตรวจมวลกระดูก
*** ให้คำปรึกษา แนะนำการดูแลสุขภาพตนเอง และครอบครัว
*** ทำหมันสัตว์ และฉีดวัคซีนป้องกันโรคพิษสุนัขบ้าในสัตว์
*** ฯลฯ
บริการสาธารณกุศล
เป็นการจัดบริการการกุศลแก่สาธารณชน เพื่อบรรเทาความทุกข์ยากเดือดร้อนด้านการยังชีพและสภาพความเป็นอยู่ในกลุ่มผู้ชรา พิการ ป่วยเรื้อรัง เด็กเล็กที่ขาดผู้ดูแล และครอบครัวผู้ประสบภัยพิบัติ ฯลฯ ให้มีคุณภาพช่ีวิตที่ดีขึ้น เช่น มอบข้าวสาร ถุงยังชีพ ทุนสงเคราะห์ครอบครัว จัดโครงการฝึกปฏิบัติธรรมในกลุ่มประชาชนทั่วไปและผู้หลงผิด เพื่อนำหลักธรรมไปใช้ในชีวิตประจำวัน ฯลฯ