Jej vznik iniciovalo niekoľko nadšencov, ktorí videli potrebu organizácie, ktorá by mala vo svojom programe pomoc ľuďom, ktorí sú z rôznych príčin v núdzi. Založenie slovenskej pobočky bolo motivované aj úspešnou činnosťou organizácie ADRA na medzinárodnej báze. V roku 1997 sa organizácia stala občiansky združením. V rámci Slovenska sa zameriavame na pomoc v sociálnej oblasti, ale tiež na zmierňov
anie následkov prírodných katastrof. Naše projekty sme realizovali v detských domovoch a sociálnych ústavoch s cieľom zlepšiť kvalitu života ich obyvateľov. Materiálnu pomoc distribuujeme do oblastí s vysokou mierou nezamestnanosti a chudoby v spolupráci s komunitnými centrami. Od roku 2004 sa ADRA Slovensko aktívne podieľa na oficiálnej rozvojovej pomoci Slovenskej republiky do zahraničia pod značkou SlovakAid. Takto sme realizovali projekty v Albánsku, Gruzínsku, Indonézii, Moldavsku, Mongolsku, Srbsku, Sudáne, a Ukrajine. Tak, ako sa vynárajú nové potreby a objavujú nové výzvy, pokračujeme v našej snahe uskutočňovať naše poslanie - šíriť Božiu lásku prostredníctvom súcitu a láskavých skutkov praktickej pomoci.