Ассоциация витязей была создана 2 декабря 1992 года на Учредительной конференции в Центральном музее Вооруженных Сил Российской Федерации. Основой для создания организации послужили разрозненные секции и клубы боевых единоборств, военно-патриотические, военно-спортивные клубы из Москвы и других регионов России. Предшественники Ассоциации Витязей — «Ассоциация клубов допризывной молодежи», Центр кл
убов молодежи «Витязи», созданный при участии МГК ВЛКСМ и Комитета по народному образованию Москвы, Всесоюзная ассоциация «Молодежь за возрождение культуры Отечества».
Председателем Высшего Совета является Николай Николаевич Немчинов, доктор медицинских наук, Президент Российской Академии каратэдо Шотокан, 8 дан по каратэ. Сопредседатель организации Самохвалов Игорь Львович — подполковник запаса.
Духовником Ассоциации по благословению Святейшего Патриарха является настоятель Патриаршего Подворья в Сокольниках Храма Рождества Иоанна Предтечи игумен Иоанн (Ермаков).
Идеология Витязей — служение Отечеству, воспитание Витязя — патриота и защитника. В основу учредительных документов и методологии положены разработки основателя Национальной Организации Витязей — Николая Федоровича Федорова.
На конференции были приняты программы Ассоциации: «Армия». «Наследие», Культура»,»Здоровье»,»Наши зарубежные братья». В дальнейшем были разработаны и действуют по настоящее время авторские программы «Будь Витязем», «Защитник Отечества»,»Здоровье нации», защищенные грантами Комитета общественных связей г.Москвы, Комитета по делам молодежи и другими.
В основу воспитания будущего Витязя заложен триединый принцип гармонического развития: патриотическое, основанное на изучении истории и культуры России, физическое — на базе рукопашных единоборств и воинских искусств, духовно-нравственно — на основе традиционных для России конфессий и общечеловеческой морали.
Витязем может стать каждый, кто любит Россию и активно помогает в ее возрождении вне зависимости от цвета кожи, возраста, национальности и вероисповедания. В клубах Витязей проводятся не только занятия по боевым искусствам и соревнования, но также викторины, конкурсы рефератов патриотической тематики, походы, лекции, встречи с выдающимися людьми и многое другое, что формирует не только физические кондиции, но и внутренний мир будущего Витязя.
По итогам года лучшие воспитанники из разных уголков России, а также из зарубежных отделений собираются на Международный лагерный сбор Витязей, который проходит ежегодно, начиная с 2003 года.В настоящее время отделения Ассоциации работают в 22 субъектах России, а также в Южной Осетии, Приднестровье, Черногории и Болгарии.
Таким образом Витязи вернулись в Россию, как детско-юношеская общественная организация, только более чем через 60 лет.
Ассоциация Витязей — одна из старейших общественных детско-юношеская общественная организация патриотического направления в России.
В 2007 году Ассоциация получила благословение Святейшего Патриарха Алексия II.
Ассоциация — член Всемирного Русского собора, тесно сотрудничает с Министерством спорта, туризма и молодежной политики, региональными парламентами ( в Москве — Московской городской Думой) и другими организациями как государственными, так и общественными.
В 2010 году Попечительский Совет Ассоциации возглавил Первый заместитель Председателя Совета Федерации Федерального собрания РФ Александр Порфирьевич Торшин.
Ассоциация Витязей — обладатель Президентского Гранта 2008 года, победитель Конкурса молодежным программ Минспорта в 2009 году.
Кто же такой Витязь сегодня. Это молодой человек, ребенок, или подросток, который живет по правилам Витязя, является членом одного из клубов Ассоциации и который готовит себя к служению своему Отечеству, не только на военном поприще, но и на других направлениях. Именно к служению, а не к службе.
Правила Витязей — Люби и почитай веру свою, Россию и ближних; стремись к добру и правде, учись хорошему и избегай плохого, не обманывай, не жалуйся; Следуй примеру русских Витязей; С честью и достоинством неси свое звание, не обижай слабых; люби и защищай животных и природу; Ставь общее, национальное дело выше личного; Трудись, учись и совершенствуйся, победи лень трудолюбием; Будь верен дружбе, честен в деле и тверд в слове; Помни, что поступки твои возносят или порочат имя Витязей.