em 2013, a AEP continua a honrar e a orgulhar-se do lema proposto pelos seus fundadores: "Servir a Juventude". Em 1911, o Tenente Álvaro Machado fundou em Macau o primeiro Grupo de Escoteiros em terras portuguesas. No ano seguinte, Lisboa viu também surgir o primeiro Grupo do continente português. Os três primeiros Grupos de Lisboa fundaram, em 6 de Setembro de 1913, a Associação dos Escoteiros de
Portugal (AEP). Desde a sua fundação, alheia a credos religiosos e partidarismos políticos, a AEP conseguiu a admiração e o respeito dos portugueses e dos primeiros governos da República. Com a presença de vários escoteiros no 1º Jamboree Mundial, realizado no ano de 1920, em Londres, a AEP inicia as suas representações oficiais e participa em muitos eventos internacionais do Escotismo, tendo tido a grata missão de receber Baden-Powell, o fundador do Escotismo, aquando das suas visitas a Portugal em 1929 e 1934. A partir de 1936 e até ao 25 de Abril de 1974, a AEP sobreviveu com grandes dificuldades, sendo considerada indesejável pelo governo e alvo de perseguições e pressões. Pretendia-se com a extinção da AEP o reforço da Mocidade Portuguesa, movimento obrigatório e que nada tinha a ver com o método, os princípios e as finalidades do Escotismo. Actualmente, a AEP conta com mais de 10.000 jovens em cerca de 150 Grupos locais espalhados por todo o Continente e Regiões autónomas. Ao celebrar o seu Centenário, a AEP continua a honrar e a orgulhar-se do lema proposto pelos seus fundadores: "Servir a Juventude". Reconhecida como Benemérita (1917)
Membro fundador da Organização Mundial do Movimento Escotista (1922)
Recebeu a Cruz Vermelha de Mérito (1924)
Recebeu a Ordem de Benemerência (1931)
Recebeu a Medalha do Instituto de Socorros a Náufragos (1974)
Reconhecida de Utilidade Pública (1980)
Ordem de Mérito de Instrução Pública (2013)
