Tudo teve início quando um conjunto de foliões, que normalmente desfilava todos os anos em diversos grupos, resolveu apresentar no Carnaval de 1991 algo diferente do que, até então, se apresentava no Carnaval de Buarcos. Começaram por criar uma banda com base em instrumentos a partir de uma bateria desmantelada e alguns ensaios depois, tomaram a decisão de ir para a rua apresentar este novo grupo
de Carnaval apelidado de, Samba da Praia. Contudo, em 1995 um grupo de elementos da bateria, resolve formar um grupo, que para além da participação no Carnaval, tivesse uma estrutura orgânica bem definida e que se desenvolvessem outras actividades ao longo do ano. Desta forma, surgiu a 1ª Escola de Samba na Figueira da Foz, com o nome: Escola de Samba de Buarcos. Lutando sempre com problemas de espaço para poder desenvolver o seu trabalho, esta escola foi felizmente contando com a colaboração e boa vontade de algumas pessoas que iam emprestando as suas casas ou garagens, para que se pudessem elaborar, em cada ano, as fantasias de Carnaval. As participações nos anos seguintes (1996, 1997, 1998) já incorporam várias alas: passistas, baianas e bateria. Lentamente, a comunidade desperta para o facto de existir uma escola de samba na Figueira da Foz e deste modo, surgem as primeiras solicitações para a realização de espectáculos, fora da época carnavalesca. Em 1999 e 2000 a escola f**a inactiva, reaparecendo em 2001 já com o actual nome de "A RAINHA“, cuja participação no corso carnavalesco teve como tema "Tentação do Milénio“. O nome "A Rainha“ faz referência à praia da Figueira da Foz, desde que a mesma se afirmou como a “Rainha das Praias de Portugal” As cores da bandeira adoptadas pela escola são o azul e amarelo, coincidentes com as cores representativas da freguesia de Buarcos, onde foi fundada. GRES A RAINHA, DESDE 1995 A FAZER A CELEBRAÇÃO ENTRE O PÉ E O CHÃO!!!
