Stowarzyszenie powstało w 1974 roku jako Koło Specjalnej Troski przy Towarzystwie Przyjaciół Dzieci w Tarnowie. Od 1978 roku na wniosek Zarządu Głównego w Warszawie Koło zmieniło nazwę na Koło Pomocy Osobom z Upośledzeniem Umysłowym przy TPD w Tarnowie. Nasza działalność ograniczała się wówczas do organizowania imprez choinkowych i turnusów rehabilitacyjnych. W 1992 roku ze względu na zwiększenie
ilości członków i rozszerzenie działalności, Koło usamodzielniło się tworząc Polskie Stowarzyszenie na Rzecz Osób z Upośledzeniem Umysłowym - Koło w Tarnowie, uzyskując osobowość prawną, oraz rejestrację w Sądzie Wojewódzkim w Tarnowie. Członkami Stowarzyszenia są osoby z upośledzeniem umysłowym, szczególnie z Zespołem Downa, porażeniem okołoporodowym, z porażeniem mózgowym, autyzmem, ze sprzężonym kalectwem, z dysfunkcją ruchową, oraz ich rodzice, członkowie ich rodzin, prawni opiekunowie, przyjaciele i profesjonaliści pracujący dla ich dobra. Od 1991 roku do 1997 roku Stowarzyszenie prowadziło działalność w budynku przy ul. Jasnej 99 w Tarnowie który otrzymało w bezpłatne użytkowanie od Urzędu Miasta Tarnowa. Od października 1997 roku Koło przeniosło swoją działalność do obiektu przy ul. Ostrogskich 5b w Tarnowie. Budynek Stowarzyszenie otrzymało od Urzędu Rejonowego w Tarnowie, który działając w imieniu Skarbu Państwa przekazał obiekt do 2013 roku. Program Stowarzyszenia uwzględnia działania zaspokajające potrzeby osób z upośledzeniem umysłowym. W 1995 roku została otwarta pierwsza placówka Dzienne Centrum Aktywności, działająca na zasadzie świetlicy terapeutycznej, obejmująca wszechstronną terapią i rehabilitacją niepełnosprawną młodzież i dorosłych. Zapewnia im prawo do rekreacji, wypoczynku, udziału w kulturze oraz do realizowania własnych pasji i zainteresowań. W 1996 roku powstał Punkt Wczesnej Interwencji obejmujący wielospecjalistyczną diagnozą i terapią dzieci już od urodzenia, zagrożone niepełnosprawnością lub z zaburzeniami rozwoju. Wsparcie otrzymuje także rodzic, który od pierwszej chwili objęty jest opieką psychologiczną. W Niepublicznym Przedszkolu Specjalnym dla dzieci od 3 do 10 roku życia, otwartym jako pierwsze w Tarnowie znajduje codziennie opiekę 20 dzieci o specjalnych potrzebach rozwojowych i edukacyjnych. Dzieci mają zapewnioną specjalistyczną pomoc ze strony wykształconej kadry: pedagogów, psychologa, logopedy, fizjoterapeuty, a także korzystają z hipoterapii, dogoterapii i zajęć na basenie. Od 2015 r. przedszkole zmieniło nazwę na KOLOROWY ZAKĄTEK. W 1999 roku po długich staraniach Stowarzyszenie otrzymało pozwolenie na prowadzenie Warsztatów Terapii Zajęciowej dla 30 osób niepełnosprawnych intelektualnie zapewniając im rehabilitację zawodową społeczną i ruchową. Uczestnikami zostają młode, dorosłe osoby które potrzebują dłuższego przygotowania i szkolenia, żeby zdobyć umiejętności przydatne w bardziej samodzielnym życiu i w pracy. Obecnie placówka prowadzona jest dla 35 osób. W 2001 roku otwarty został Dom Pomocy Społecznej przeznaczony dla 17 mieszkańców dorosłych, niepełnosprawnych intelektualnie, którzy utracili oparcie w domu rodzinnym, są sierotami. Jest to placówka specjalistyczna, zapewniająca całodobową opiekę oraz możliwość rehabilitacji i terapii w placówkach Stowarzyszenia. Korzystają także z rozrywek kulturalnych i sportowych w zależności od zainteresowań. dzięki dużemu wysiłkowi swoich członków oraz wsparciu prywatnych ofiarodawców Stowarzyszenie rozszerzyło działalność adaptując nową placówkę przy ul. Okrężnej 4a, gdzie przeniesione zostało Niepubliczne Przedszkole Specjalne, Punkt Wczesnej Interwencji i Dzienne Centrum Aktywności. Od sierpnia 2008 do lipca 2011 realizowany jest projekt "Otwórzmy przed nimi świat"– edukacja przedszkolna dzieci z upośledzeniem umysłowym. W ramach tego projektu finansowanego ze środków Unii Europejskiej powstał dodatkowy oddział przedszkolny. W 2012 r. utworzone zostało Biuro Obsługi Placówek
W 2014 r. uruchomiono pierwszego w Tarnowie Mieszkanie Chronione dla osób z niepełnosprawnością intelektualną. Od września 2015 r. stowarzyszenie zmieniło nazwę na POLSKIE STOWARZYSZENIE NA RZECZ OSÓB Z NIEPEŁNOSPRAWNOŚCIĄ INTELEKTUALNA - KOŁO W TARNOWIE
W marcu 2017 Przedszkole KOLOROWY ZAKĄTEK i Ośrodek Wczesnej Interwencji NZOZ zmieniły swoją lokalizację przenosząc się z ul. Okrężnej do nowo wyremontowanego, dzierżawionego od Urzędu Miasta Tarnowa budynku przy ul. Zbylitowskiej 9a w Tarnowie. Stowarzyszenie prowadzi działalność dzięki częściowemu wsparciu PFRON, władz samorządowych oraz ludzi dobrej woli i zaangażowaniu rodziców. Mamy podpisany kontrakt z NFZ na wielospecjalistyczną rehabilitację dzieci.
