Jest drużyną skupiającą harcerzy wyróżniających się pracą i zaangażowaniem w swoich podstawowych drużynach. Działa przy Domu Harcerza przy ulicy Zaręby 3 w Siedlcach. Na uroczystościach można nas poznać po rogatywkach, chustach w barwach narodowych i po prawym czerwonym naramienniku, a nie długo na co dzień po naszywce na prawym rękawie munduru. Celem drużyny jest reprezentowanie Hufca ZHP "Podlasie" im. Henryka Sienkiewicza na uroczystościach państwowych i harcerskich na terenie hufca i po za nim. Drużyna powstała by harcerze występowali w jednolitym umundurowaniu i prezentowali dobrze wyszkoloną musztrę. Harcerze będący jej członkami są w stanie ciągłej gotowości tzn. w każdej chwili są gotowi do podjęcia służby na uroczystościach. Do DR może wstąpić harcerz starszy i wędrownik. Okres kandydacki trwa 3 miesiące podczas którego harcerz/harcerka poznaje podstawy musztry i przypomina sobie harcerską wiedzę ogólną kończy się egzaminem z musztry i wiedzy ogólnej, złożeniem zobowiązania do służby w DR i wręczeniem plakietki. Członkiem Drużyny Reprezentacyjnej Hufca ZHP "Podlasie" im. Henryka Sienkiewicza może zostać:
- harcerz starszy lub wędrownik
- harcerz posiadający dobrą opinię w hufcu i drużynie
- harcerz polecony przez instruktora hufca lub drużynowego
- harcerz bez złożonego przyrzeczenia harcerskiego
- harcerz dysponujący czasem, gotowy do przybycia w każdej chwili
- harcerz posiadający dobry dojazd do Siedlec
- harcerz który zdał egzamin z musztry i umundurowania oraz wiedzy ogólnej
- harcerz posiadający stały przydział służbowy do drużyny
Drużyna Reprezentacyjna jest nie podstawową jednostką przydziału harcerza. Obecnie w skład Rady Drużyny wchodzą:
- hm Andrzej Ryś - opiekun DR z ramienia Komendy Hufca
- pwd. Eryk Ługowski - drużynowy DR
- dh. Mateusz Gościcki HO - zastępca dowódcy DR
- ćw. Aleksander Panasiuk - skarbnik DR
- mł. Karol Kacprzak - kwatermistrz DR
