W 1912 roku powołano komitet założycielski Ochotniczej Straży Pożarnej w Pietkowie. Na spotkanie założycielskie stawili się dzierżawcy majątków: Gabrysina, Turka, Józefina, Marynek i mieszkańcy Pietkowa. Prezesem OSP Pietkowo wybrano hrabinę Gabrielę Komar. Pierwszym naczelnikiem straży został dzierżawca majątku Gabrysin Kazimierz Gawroński. Stworzono trzy sekcje bojowe. Odział toporniczy, wodny i
gospodarczy. Na zakupionych czapkach typu francuskiego odznaczono kolorami otoki, czerwony - oddział toporniczy, zielony - wodny i niebieski - gospodarczy.
Ćwiczenia odbywały się w każdą niedzielę i święta. Założono kasę i zarządzano zbiórki pieniężne. Za pozyskane pieniądze OSP zakupiła kaski bojowe, cztery beczkowozy, drabinę hakówkę i drabinę Szczerbowskiego, nie zapominając o drabinach zwykłych. Na stanie pojawiła się też sikawka ręczna, drążkowa gibana, strażacy kupili mundury i inny drobny sprzęt. Zakupiono cztery alarmowe trąbki. W 1923 roku zakupiono w Warszawie Rekwizytowy Wóz Strażacki z pełnym wyposażeniem przeciwpożarowym. Na placu wybudowano trzypiętrową ścianę ćwiczeń, która jednocześnie służyła do suszenia mokrych węży po pożarach i ćwiczeniach. Pomyślano o założeniu dętej orkiestry strażackiej. Zakupiono dwadzieścia sztuk instrumentów dętych i zgodzono kapelmistrza, którego z Filip dowożono dwa razy w tygodniu na lekcje nauki. Dynamiczny rozwój straży i działania strażaków przerwała II wojna światowa. Trwająca niecały rok okupacja sowiecka spowodowała wielkie straty w OSP Pietkowo. Strażacy stracili wszystkie instrumenty muzyczne i część wyposażenia. Okupacja niemiecka to dalsze zniszczenie majątku i sprzętu. Czas Polski Ludowej to dla strażaków z Pietkowa dobry okres. Tuż po wojnie wojewódzkim komendantem straży pożarnych został wykształcony przed wojną w dziedzinie pożarnictwa pułkownik straży Marian Ciesielski. Darzył pietkowskich strażaków sympatią i poważaniem (może było tak dlatego, bo miał żonę z Pietkowa). Sympatia przekładała się na konkretną pomoc. OSP Pietkowo otrzymała pompę spalinową, a wkrótce samochód Star. Lata sześćdziesiąte i siedemdziesiąte XX w. to dalszy rozwój OSP Pietkowo. W tym czasie komendantem - naczelnikiem był Stanisław Gąsowski. Pod jego wodzą strażacy wyremontowali remizę i zbudowali garaż na samochód. W roku 1976 naczelnikiem OSP został Wenecjusz Kusielczuk i był nim aż do swojej nagłej śmierci w roku 1992. Jego wybór zbiegł się z otrzymaniem nowego samochodu bojowego Star25. Nowy wiek to wielki rozwój OSP Pietkowo. Możliwy dzięki przychylności Wójta Gminy Poświętne Witolda Łapińskiego. Wiosną 2005 powstała Młodzieżowa Drużyna OSP Pietkowo.
11 czerwca 2005 roku mieszkańcy Pietkowa i okolicznych miejscowości mieli okazję uczestniczyć w otwarciu i poświęceniu remizy strażackiej. Wkrótce też strażacy otrzymali nowy samochód. W roku 2009 obchodzono stulecie jednostki. OSP Pietkowo otrzymała sztandar. zawsze w lipcu organizowany jest Piknik Rodzinny na placu przy remizie. Rok 2016 przyniósł OSP Pietkowo wielki sukces - strażacy okazali się najlepsi w gminie. Strażacy są dumą wsi, umundurowani pełnią co roku służbę u Grobu Chrystusa i uczestniczą w procesji Rezurekcyjnej. Swą obecnością uświetniają też ważne dla społeczeństwa gminy uroczystości.
----------------------------------------------------------------------------------
Skład Zarządu OSP wybranego podczas Walnego Zebrania Członków w styczniu 2021r.:
Prezes - dh Patryk Puczkowski
Naczelnik - dh Piotr Osmólski
Zastępca naczelnika - dh Kamil Kondratowicz
Skarbnik - dh Mieczysław Gołaszewski
Sekretarz - dh Karol Osmólski
Gospodarz - dh Szczepan Rzepniewski
Komisja Rewizyjna:
Przewodniczący - dh Robert Kusielczuk
Sekretarz - dh Jacek Cieciera
Członek Komisji - dh Karol Osmólski
