Kronikarz notuje, że była to posiadłość królewska zarządzana przez wielkorządcę krakowskiego. Intrygującą nazwę osady tłumaczy legenda, która przetrwała nie tylko w ustnych przekazach. Otóż jak przekazuje tradycja, dawniej w Pieczonogach istniała dworska cegielnia, w której ubodzy mieszkańcy wioski codziennie boso wyrabiali cegłę. Przy tej pracy często parzyli sobie nieobute stopy…Stąd po całodzi
ennej pracy, gdy wracali do domów zmęczeni, nogi piekły ich i od tego pieczenia wywodzi się nazwa wsi. Ochotniczą Straż Pożarną w Pieczonogach założył w 1928 roku dziedzic wsi Paweł Żelichowski. Plaga pożarów trawiących drewnianą zabudowę chłopskich i dworskich zabudowań skłoniła mieszkańców i właścicieli majątku dworskiego do stworzenia zorganizowanej drużyny pożarniczej. W grupie założycielskiej oprócz Pawła Żelichowskiego, wybranego prezesem jednostki znaleźli się Andrzej Kwiecień, który objął funkcję naczelnika, Józef Kania, jego zastępca, sekretarz – Wojciech Musiał, skarbnik – Jakub Prześlica oraz gospodarz – Wincenty Kwiecień. Druhowie z energią przystąpili do ćwiczeń pożarniczych i zdobywania funduszy na zakup niezbędnego sprzętu i wyposażenia osobistego strażaków. 12 grudnia 1929 roku prezes Paweł Żelichowski wsparł strażacki fundusz kwota 50 zł, co pozwoliło ochotnikom zakupić sikawkę ręczną i komplet węży. W 1933 roku ze składek członkowskich, dochodów ze sprzedaży kalendarza strażackiego uszyto w zakładzie krawieckim w Proszowicach 12 mundurów, a u rymarza zakupili trąbkę sygnałową i 13 hełmów. Równolegle a tymi działaniami ochotnicy prowadzili ożywioną działalność kulturalną. Wykonali przenośną podłogę, która służyła do organizowania zabaw tanecznych, a często odpłatnie wypożyczana- zasilała budżet jednostki. Loterie fantowe i festyny , których gospodarzami byli strażacy z Pieczonóg przyciągały mieszkańców okolicznych wsi. Do straży garneli się młodzi, bowiem noszenie pożarniczego munduru było nie lada zaszczytem.Leszek Wleciał rozpoczął pracę z dużą energią i zapałem. Druhowie z jego osobą wiązali duże nadzieje na modernizację i poszerzenie składu. Tym planom kres położyła nagła śmierć naczelnika 1 sierpnia 1991 roku. Leszek Wleciał miał wówczas zaledwie 38 lat. W 1992 roku do zarządu OSP weszli: Andrzej Bugaj (prezes), Marian Samiec (naczelnik), Zbigniew Makuła (zastępca naczelnika), Bogusław Celuch (skarbnik), Robert Rojewski (sekretarz), Waldemar Kruszec ( gospodarz). Pod skrzydłami nowego zarządu powstała w 1993 roku pierwsza w historii OSP Pieczonogi – Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza dziewcząt, którą opiekował się naczelnik Marian Samiec. W grupie dziewczęcej znalazły się Aneta Mazur, Monika Samiec, Anna Kwiecień, Marta Kania, Magdalena Dłuszczyk, Aneta Będkowska, Katarzyna bugaj. Żeńska MDP szybko pokazała się z dobrej strony zajmując wysokie lokaty w zawodach sportowo-pożarniczych.
