Muzeum oraz Stowarzyszenie/Fundacja służy popularyzacja strzelectwa, kolekcjonerstwa broni palnej oraz krzewienie wiedzy na temat techniki wojskowej, wyposażenie i uzbrojenia formacji wojskowych z XIX, XX i XXI wieku stacjonujących na terenie Województwa Mazowieckiego, z uwzględnieniem historycznych jednostek wojskowych. Począwszy od Legionów Polskich, przez Bataliony Celne i Straże Graniczne, po
jednostki wojskowe stacjonujące na terenie Warszawy i województwa Mazowieckiego, wliczając także takie jednostki i związki operacyjne jak Armia Warszawa oraz dalsze powojenne formacje wojskowe. Celem Muzeum w szczególności jest popularyzowanie wiedzy na temat historii i tradycji formacji przeznaczenia specjalnego, takich jak Korpus Bezpieczeństwa Wewnętrznego, Wojska Obrony Wewnętrznej, Nadwiślańskie Jednostki Wojskowe i ich współczesne odpowiedniki - Żandarmeria Wojskowa, Biuro Ochrony Rządu, jednostki specjalne Wojska i Policji. Ten zakres tematyczny nigdy nie był obecny w zbiorach powołanych i obecnie organizowanych muzeów, ze względu na szczególne, tajne lub zastrzeżone sposoby i metodykę działania, „kontrowersyjną” tematykę i jednoznacznie negatywną ocenę opinii publicznej szczególnie w odniesieniu do jednostek wojskowych o charakterze bezpieczeństwa wewnętrznego i milicyjnych okresu PRL, oraz brak tradycji dokumentowania zbiorów i historii przez wyżej opisane formacje wojskowe. poz. 987), ustawy z dnia 23 lipca 2003 r. o ochronie zabytków i opiece nad zabytkami (Dz. oraz regulaminu muzeum uzgodnionego z Ministrem Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Do czasu otwarcia ekspozycji stałej, muzeum posiada status: "w organizacji".
