W owym czasie, jednostka posiadała dwudziestu czterech druhów, w tym m. Skórski Bronisław, BHistoria powstania OSP w Królewie
rzeziński Jan, Romanowicz Stanisław. Remiza została wybudowana w 1928 roku przez Feliksa Bojanowskiego, brata ówczesnego komendanta straży, a plac pod remizę pochodził z gospodarstwa państwa Wiktorowiczów. Dostali hełmy i pompę ręczną, a gospodarze, którzy tą pompę wozili d
o pożaru, byli zwolnieni z szarwarku. W każdą niedzielę robili ćwiczenia i zbiórki, a także płacili 50gr składkę. Organizowali wszelkiego rodzaju zabawy, loterie fantowe i majówki z bufetem. W latach 1929-1930 ludzie dawali fanty na loterię, były to np. Pan Bonczewski, młynarz z Bolęcina, ufundował nawet jałówkę, którą wygrał pan Smoliński z Pruszkowa. Chętnych do loterii było wielu, a to dlatego, że pojedynczy los kosztował 1 złoty. W czasie odpustu zbierane były datki na rozwój straży. Ludzie dawali pieniądze, a w zamian strażacy przypinali im kwiatki. Na podstawie istniejących dokumentów, OSP w Królewie została wpisana do rejestru stowarzyszeń w roku 1949. Jej Prezesami byli: Skórski Bronisław, Kazimierski Józef, Krzemiński Mieczysław, Wojnowski Wacław, Chonchera Stanisław, Karczewski Henryk, Sztabnik Mieczysław, Karczewski Wacław, Rzepecki Jerzy, a od roku 1995 funkcję tę pełni Wiktorowicz Roman. W 1976 roku, z okazji pięćdziesięciolecia istnienia OSP w Królewie, jednostka otrzymała sztandar. W roku 1996, Komendant Rejonowy Zawodowej Straży Pożarnej w Płońsku przekazał dla OSP w Królewie, Samochód Marki Żuk, GLM, którym to nasi druhowie mogli wyjeżdżać do zdarzeń. W latach 2009-2010, dzięki dofinansowaniu Marszałka Województwa Mazowieckiego nasza jednostka wzbogaciła się o motopompy Tochatsu i Honda o dużej wydajności, a w roku 2011, dzięki Radzie Gminy Joniec, OSP w Królewie zakupiła Samochód Gaśniczy STAR244 GBA- 2,5/16, dzięki któremu mogliśmy nieść pomoc okolicznym mieszkańcom, podczas pożarów lub innych klęsk żywiołowych. W roku 2009 zaangażowani druhowie przy współudziale ówczesnego Wójta Gminy Joniec przeprowadzili remont wewnątrz remizy, a w 2011 r zostały wykonane nowe drzwi wjazdowe do garażu. Przy jednostce OSP w Królewie w 2013 r. zostaje powołana Młodzieżowa Drużyna Pożarnicza. W latach: 2017-2021 zaangażowani druhowie przy współudziale ówczesnego Wójta Gminy Joniec przeprowadzili budowę garażu.
- kapitalny remont strażnicy ( adaptacja kuchni, 2 łazienek, wymiana dachu, termomodernizacja , wykonanie przyłącza wodociągowego) – 2018 - 2020rok
- pozyskanie samochodu Star Man1466 – 2021 rok
- pozyskanie Nowego lekkiego samochodu ratowniczo – gaśniczego Renault Master – 2021 rok
