Jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej w Grzymkowicach została założona w 1959 roku przez nieżyjących już Stanisława Plutę i Józefa Topolskiego. Stanisław Pluta został pierwszym prezesem straży, a Józef Topolski jej pierwszym naczelnikiem. Początkowo nie było siedziby straży, więc Okręgowa Mleczarnia we Mszczonowie udostępniła swój lokal na nieodpłatne użytkowanie. W 1976 roku rozpoczęto budowę now
ej strażnicy, którą oddano do użytku w 1982 roku. Duży wkład w budowę strażnicy włożyli sami członkowie OSP. Pracowali w czynie społecznym. Stanisław Pluta udostępnił działkę pod budowę, a jego syn Mirosław, po przejęciu gospodarstwa, notarialnie i nieodpłatnie przekazał działkę na rzecz OSP. Józef Topolski z powodu choroby i późniejszej śmierci pełnił funkcję naczelnika do roku 1981. Kolejnym naczelnikiem został Zygmunt Jóźwiak i pełnił tą funkcję do 2008 roku, kiedy to został wybrany Marek Beta. Stanisław Pluta zmarł w 1994 roku, a funkcję prezesa przejął jego syn Mirosław, który pełni tę funkcję do dziś. W początkowym okresie naszej działalności nie posiadaliśmy żadnego pojazdu, co utrudniało dojazd do pożarów. Korzystaliśmy więc z ciągników rolniczych z Kółka Rolniczego, a później z pojazdów prywatnych. Wreszcie w maju 2000 roku z Komendy Powiatowej Państwowej Straży Pożarnej w Rawie Mazowieckiej Komendant Grzegorz Truszkiewicz przekazał na rzecz naszej jednostki samochód marki Żuk. Był to samochód stary i wysłużony. Latem 2009 roku jednostka obchodziła Jubileusz 50-lecia, podczas którego został ufundowany przez społeczeństwo, poświęcony i wręczony sztandar. W Grzymkowicach w roku 1989 odbyły się gminne dożynki - pierwsze w okresie przemian rozpoczynające się mszą świętą z poświęceniem wieńców. Jako, że w Grzymkowicach znajduje się kościół p.w. Matki Boskiej Częstochowskiej, odbywają się cykliczne uroczystości strażackie z okazji święta patrona straży - świętego Floriana i inne. "Lat pięćdziesiąt w straży to już nie tak mało,
W tym to czasie wiele w jednostce się działo,
Przeszłość niech pozostawia wspomnienia miłe,
A Grzymkowice ciągle wzrastają w siłę." Jan Babicki
W kwietniu 2010 roku otrzymaliśmy do dyspozycji od Urzędu Miasta i Gminy Biała Rawska
nowo-zakupiony samochód marki IVECO MAGIRUS FM 130 D9.