PERTUBUHAN WARISAN PERSAHABATAN MALAYSIA (SAHABAT) DITUBUHKAN BERTUJUAN UNTUK MENGUKUHKAN NILAI-NILAI PERSAHABATAN YANG KUAT DI KALANGAN RAKYAT YG BERAGAMA ISLAM DI MALAYSIA.PENUBUHAN PERTUBUHAN WARISAN PERSAHABATAN MALAYSIA (SAHABAT) DIHARAPKAN DAPAT MENGERATKAN PERSAHABATAN DI ANTARA MASYARAKAT MELAYU KHUSUSNYA BELIA-BELIA ISLAM DI SELURUH TANAHAIR. (SAHABAT) YANG BEROPERASI DI TAMAN PERMATA DAN... KAMPUNG BARU, KUALA LUMPUR TELAH DILULUSKAN PENUBUHANNYA PADA 11 APRIL 2005. MENURUT AYAHANDA PADUKA SYED HUSAIN SYED MANSUR AL-SHAHAB (PRESIDEN SAHABAT)YANG JUGA BERTANGGUNGJAWAB MENUBUH PERTUBUHAN INI BERKATA , : “IDEA PENUBUHAN SAHABAT TERCETUS BERDASARKAN SEMANGAT PERPADUAN DI KALANGAN MASYRAKAT MELAYU ISLAM DAN TERNYATA IA PERLU DIPERKUKUHKAN LAGI.SELAIN KERAJAAN, PERLU ADA SATU PERTUBUHAN BUKAN KERAJAAN (NGO) YANG BERUSAHA KE ARAH ITU. “KELEBIHAN MENYERTAI SAHABAT IALAH DAPAT MENJALIN PERHUBUNGAN DAN KEMESRAAN SEBAGAIMANA SEORANG SAHABAT. DALAM ARENA POLITIK, AYAHANDA PADUKA SYED HUSAIN SYED MANSUR AL-SHAHAB ADALAH TIMBALAN PENGERUSI TETAP UMNO BAHAGIAN SETIAWANGSA. BELIAU JUGA ADALAH PENGASAS PERTUBUHAN KEBAJIKAN DAN DAKWAH ISLAMIAH MALAYSIA (PEKIDA) KUALA LUMPUR DAN SELANGOR, PENGERUSI PERTUBUHAN KEBAJIKAN AYAHANDA, PENASIHAT INSAN MALAYSIA (PAPIM) BAGI WILAYAH PERSEKUTUAN, SELANGOR DAN PUTRAJAYA DAN BELIAU JUGA ADALAH PRESIDEN PERTUBUHAN KEBAJIKAN ANAK-ANAK KEDAH BAGI NEGERI SELANGOR/KUALA LUMPUR (NADA) DAN AHLI BADAN AMAL DAN KEBAJIKAN MESRA KUALA LUMPUR (AMAL MESRA.BELIAU JUGA AKTIF DENGAN KERJA KEBAJIKAN DNA PROGRAM-PROGRAM BELIA.