شعورا بالمشاكل التي تواجه الأمة الإسلامية اليوم، ومشاكل الأيتام و المساكين والأرامل، وإدراكا لقضايا الطلاب المنقطعين عن الدراسة بسبب الفقر والعنت في أوساط المجتمعات الإسلامية .
شعورا بأن العالم الحاضر رغم وصفها بعصر العولمة المعرفية والاشتباكات الاجتماعية، فإن هناك أناس مازالوا في حاجة إلى المساعدة والدعم والألفة والترحم .
بناء على هذا الشعور المحرج واستجابة له، قررت مجموعة من رجال الحركة الإسلامي
ة بماليزيا لإنشاء جمعية النور الخيرية.
سجلت رسمية لدى الحكومة الماليزية في 02 إبريل لعام 2006م، وأصبحت إحدى الجمعيات الخيرية المعترفة في مجال الإغاثة الإنسانية وتنمية الشعوب بالإضافة إلى التنمية الثقافة والدعوية في نفوس أبناء المسلمين .
ومن أهداف الجمعية
التشجيع على التعاون والتكافل مع الحث في فعل الخيرات لجميع أفراد المجتمع.
إنشاء المؤسسات التعليمية من المراكز والجامعات، والقيام بكفالة الطلاب والمدرسين والدعاة
المساهمة في الأعمال الخيرية لعامة المسلمين في جنوب شرق آسيا ببناء المساجد والبيوت وحفر الآبار ونحوها.
إقامة النشاطات التربوية والدعوية من الدورات والندوات والدروس والمخيمات
تقديم المساعدات المادية والمعنوية للفقراء والمساكين والأيتام والمحتاجين
فتح الفرص لجميع الجهات، أفرادا أو جمعيات أو هيئات خيرية وكذلك التجار للمساهمة في تقديم المساعدات بطريقة منظمة وهادفة.
تحصيل الثروات وامتلاك العقارات في سبيل تنظيمها وتنميتها لتغطية المتطلبات الخيرية في المجتمع الإسلامي بدول جنوب شرق آسيا. Menyedari Realiti Umat Mulim Kini,permasalahan anak-anak yatim,isu ibu tunggal,kesulitan pelajar-pelajar yang terhenti pengajiannya atas faktor kemiskinan dan kesempitan hidup di tengah-tengah masyarakat Muslim
Dunia kini yang walaupun bersifat global
maklumat dan global hubungan bangsa,masih terdapat disana sekelompok manusia yang memerlukan bantuan,sumbangan,kasih sayang dan belas kasihan
Diatas dasar perasaan ambil peduli dan tanggungjawab,sekumpulan daripada individu gerakan Islam di Malaysia telah bersetuju menubuhkan Badan Kebajikan Al-Nur
Telah rasmi berdaftar dibawah kerajaan Malaysia pada tanggal 2 April 2006,dan telah menjadi salah satu badan kebajikan yang diakui dalam sumbangan kemanusian,pembangunan bangsa beserta pembinaan intelektual dan dakwah dalam jiwa generasi baru muslim
Antara tujuan penubuhan Badan Kebajikan Al- Nur adalah menggalakkan sikap gemar membantu,takaful dan amal kebajikan dalam kalangan masyarkat
Menubuhkan institusi pendidikan seperti markas-markas dan universiti(universiti dan kolej) dan juga bertanggungjawab dalam menaja pelajar-pelajar,guru-guru dan para daie' yang menyumbang pada pembinaan masyarakat muslim Asia Tenggara
Menjalankan Aktiviti Pembinaan Diri dan Dakwah seperti daurah ,nadwah, pengajian dan perkhemahan
Menyalurkan bantuan berbentuk fizikal dan spiritual kepada fakir,miskin,anak yatim dan mereka yang memerlukan
Badan Kebajikan Al-Nur mengalu-alukan semua pihak,baik individu,persatuan,badan kebajikan dalam menyumbangkan bantuan
