Gabungan Pelajar Melayu Semenanjung Cawangan Khas UiTM Malaysia (GPMS UiTM) mula didaftarkan di UiTM (ketika itu ITM) pada tahun 1974. Bertitik-tolak dari saat awal penubuhannya, matlamat GPMS UiTM jelas, untuk memperjuangkan agenda pendidikan anak-anak bangsa Melayu, selari dengan asas perjuangan GPMS itu sendiri dan seiring dengan objektif penubuhan UiTM iaitu menjadi salah satu institut pengaji
an tinggi yang wujud untuk menjamin dan meningkatkan status sosio-ekonomi bumiputera amnya dan bangsa Melayu khususnya. GPMS UiTM telah banyak menyumbangkan khidmat baktinya kepada agama, bangsa dan Negara melalui program pendidikan, kebajikan, keagamaan, kebudayaan dan kepimpinan. Keseluruhan program yang dijalankan dipadankan dengan asas penubuhan GPMS iaitu untuk memperbaiki keadaan pelajar-pelajar Melayu dari segenap lapisan. Di samping itu, GPMS UiTM memperjuangkan serta membantu mereka yang kurang berkemampuan serta mendedahkan para pelajar akan pentingnya konsep kerjasama, muafakat dan keprihatinan kepada masyarakat sekeliling. Hal ini bertujuan untuk membentuk generasi pelajar yang bukan sahaja mantap dari segi akademiknya, malahan padat dengan keprihatinannya kepada masyarakat juga tinggi tahap kepimpinannya. Berbekalkan pemahaman dan penghayatan yang mantap mengenai 4 SEDAR dan juga motto BELAJAR TERUS BELAJAR yang tersemat utuh di dalam jiwa setiap insan bergelar mahasiswa Melayu, GPMS UiTM diharap akan dapat terus melahirkan bakat-bakat kepimpinan Melayu Islam, cerdik-pandai Melayu dan seterusnya menjulang nama Melayu itu di mata dunia!