Lietuvos nacionalinė Europos skautų asociacija (LNESA) įkurta 1992 metais balandžio 12 dieną. Tų pačių metų lapkričio 14 d. buvome priimti į Europos skautų federaciją.
1956 m. keliasdešimt jaunų krikščionių įkūrė Europos skautų federaciją (toliau FSE), kuri turėjo praktikuoti tradicinį Baden Powell‘io (toliau B.P.) skautavimą ir remtis krikščionybe – Europos civilizacijos pagrindu. Tik susikūrusi
FSE skautišką įžodį papildė pažadu tarnauti Europai, taip išreikšdama brolybės idealą ir Europos kultūrų universalumą. FSE tikslas ir šiandien toks pats – ugdyti sąmoningus krikščionis ir aktyvius piliečius, siekiančius pažinti savo tikėjimą ir gebančius tarnauti artimui visose aplinkybėse bei atsakingai dalyvauti visuomenės gyvenime. Europos skautų asociacijos taip pat veikia daugumoje kitų senojo žemyno šalių: Albanijoje, Austijoje, Belgijoje, Čekijoje, Ispanijoje, Italijoje, Kanadoje, Latvijoje, Lenkijoje, Portugalijoje, Prancūzijoje, Rumunijoje, Rusijoje, Šveicarijoje, Vengrijoje, Vokietijoje. Skautybė yra nuolatinio ugdymo(si) metodas, per žaidimus ir stovyklavimą gamtoje padedantis išmokti atsakomybės ir savarankiškumo. Čia vyresni padeda jaunesniems, skatinama iniciatyva, ugdomas susivaldymas, pasitikėjimas savimi, pastabumas, mąstymas, asmens laisvė ir savitumas. Europos skautės ir skautai skautauja atskirai, nes siekiame berniukus ugdyti vyrais, mergaites – moterimis. FSE prieštarauja mišrių vienetų sudarymui.