Il Palio dello Sparviero nasce, ufficialmente nel 1993, dalla follia creativa di un gruppo di amici appassionati di commedia dell'arte che decidono di fondare, inizialmente in collaborazione con la parrocchia di Trambacche, un'associazione che si occupasse dell'organizzazione di una festa a tema storico, ispirata ovviamente dalla vicinanza del castello di S. Nel giro di poco tempo la manifestazion
e del Palio dello Sparviero ottenne l'autorizzazione a svolgersi nel parco e nel cortile interno del castello, riportando un bene culturale di inestimabile valore ai fasti del periodo storico cui appartiene; il Palio si tiene nella terza settimana di giugno, da venerdì a domenica, giorni che tradizionalmente erano dedicati ai festeggiamenti e alle celebrazioni dei nobili Da Carrara, padroni del castello. Dal 2009 Voci dal Medioevo di Trambaque, gruppo promotore del Palio, diventa un'associazione autonoma, libera di portare il proprio bagaglio artistico in numerose altre manifestazioni storiche e non solo. Infatti Voci dal Medioevo, su una cinquantina di associati, conta una parte importante di giovani, dediti all'apprendimento dell'arte di strada in tutte le sue espressioni, oltre che alla realizzazione pratica e concreta della manifestazione.
