Nel maggio 2005, durante la gita in Austria organizzata dalla locale Sezione Avis, venne evidenziata la mancanza di mezzi di trasporto per recarsi all’Ospedale Asilo Vittoria. Si creò un comitato formato dai fondatori: Giorgio Giuliani, Piergiorgio Maschietto, Vecchio Marco, Viola Claudio, dalla Sezione Avis, dal Gruppo Aido, dal Gruppo Admo e dal G.S.Volontari. Si iniziarono raccolte di fondi per
l’acquisto di un mezzo, pubblicizzando il progetto denominato: PROGETTO PULMINO. Nel frattempo il Consiglio direttivo dell’Avis deliberò di ospitarci offrendo l’uso gratuito delle apparecchiature, dei locali, dei telefoni. Contemporaneamente la Società Ginnastica La Costanza “Andrea Massuchi” venuta a conoscenza dell’iniziativa, dovendo sostituire un loro mezzo con uno nuovo, fece omaggio del vecchio. Si lavorò per la creazione del logo tenendo in considerazione le 3A Avis-Aido-Admo. Venne presentato il progetto alla Provincia, al Comune, alla Banca Popolare di Milano per ottenere finanziamenti, tutti risposero prontamente offrendo contributi per l’acquisto dei mezzi. Nacque però il problema dei trasportati, essendo comitato, non si potevano trasportare persone: da qui l’esigenza di creare l’associazione per risolvere legalmente il problema. Si creò il logo, lo statuto, il regolamento e nel mese di maggio 2006 nacque la: 3A ASSOCIAZIONE AMICI ANZIANI. Che altresì vuole ricordare la triade delle Associazioni fondatrici ADMO - AIDO - AVIS
Il 16 ottobre 2006 iniziò operativamente con ventitré Volontari suddivisi in Autisti - Centralinisti - Accompagnatori.