Vácon 1871-ben elsők között alakult meg az önkéntes tűzoltóság 20 alapító és 51 pártoló taggal. Akkor a város 13.199 lelket és 1636 házat számlált. Még abban az évben az egyesület négy lóvontatású kocsifecskendőt és egy vízhordó lajtot vett.
1937-ben két teheratót építettek át tűzoltói célra és 800-as kismotorfecskendővel szerelték fel, majd egy öreg mentőautót vásárolt a város és az alapszabályt
módosították: Önkéntes tűzoltó és mentőegyesületté alakultak és így működtek az 1949-ben bekövetkezett államosításig.
1937-ben költöztek át a volt fűrdő melletti fészerből a város gazdasági udvarában kialakított négy garázsos, pihenővel szárítótoronnyal ellátott új szertárba. A háborúban a gépkocsikat nyugatra vitték, s megmaradt két kismotorfecskendő 1946-ban a Szovjet Hadsereg adományozott egy GMC tehergépkocsit. Az 50-es években jelentős ipari fejlődés kezdődött a városban, amely a tűzoltóság szervezeti intézkedésekkel próbált követni. Így pl. 1950-es években 135 hivatásos üzemi tűzoltóság működött a város és a járás ipari üzemeiben, azonban később nyilvánvalóvá vált, hogy az állami tűzoltóság megerősítése és fejlesztése a megnyugtató megoldás. A tűzoltó technikai ellátásban a megye és a BM TOP különös figyelemmel látta el Vácot, szinte minden új felszerelésből elsőként kapott a város.
Így már 1954-ben MÁVAG tartályos gépjárműfecskendőt, 1962-ben Csepelt, 1970-ben nagy teljesítményű Ikarus 710-est, majd habbaloltót, 1976-ban 30 méteres létrát kapott a város. A következetes technikai fejlesztéssel az elhelyezés nem tartott lépést. A régi gazdasági udvarból 1960-ban költözött át az állomány a Szilassy utcai laktanyába az akkor 3 szerállásos épületbe, amely elsősorban a 22 fős hivatásos állomány korszerű, szociális elhelyezését oldotta meg.
1974-ben az épület szűknek bizonyult, ezért házi kivitelezésben négy új szerállást építettek fel a tűzoltók. Az új felszerelések azonban újra az udvarra szorultak, ezért feltétlenűl szükség volt a bővítésre. Időközben a szolgálat korszerűsítése maitt a létszám 66 főre emelkedett(24-24-es helyett a 24-48-as szolgálati rendet vezették be), szociális elhelyezés megoldása szükségessé vált. A megyei tűzoltóparancsnokság vezetésének segítségével sikrült a megyei tanács költségvetésében a szükséges 9 millió forintot biztosítani, és másfél év alatt felújítani az épületet. (1985)