godine kao sestrinski klub Taekwondo kluba Combat u kojem su sportaši s invaliditetom započeli svoj sportski put 2013. godine, pod imenom Taekwondo klub osoba s invaliditetom Combat. Dvije godine kasnije mijenja ime u TKOI URIHO. Osnivač je Hrvatskog parataekwondo saveza koji je osnovan 2016. godine i ubrzo primljen u punopravno članstvo Hrvatskog paraolimpijskog odbora. U suradnji s Hrvatskim par
ataekwondo savezom te pod okriljem Hrvatskog paraolimpijskog odbora u klubu se provode projekti jačanja kapaciteta sa svrhom uključivanja što većeg broja djece s teškoćama i osoba s invaliditetom u taekwondo sport. Od 2016. godine do danas, podršku različitim aktivnostima kluba dale su gradske, državne i međunarodne institucije kroz svoja pokroviteljstva i potpore (Ured Predsjednika RH, Ministarstvo branitelja, Gradska skupština, Zagrebački sportski savez osoba s invaliditetom, Hrvatski para taekwondo savez, Gradski ured za sport, Taekwondowon, Kim un yong OC) i time potpomogle naš rad i razvoj prepoznajući naše vrijednosti i dugogodišnji ulog u odgoj i edukaciju kroz organiziranu provedbu aktivnosti za sve generacije. Podupiratelji i medijski pokrovitelji naše udruge vjerno prate naš rad, aktivnosti i djelovanje u Gradu Zagrebu i već dugi niz godina uključuju se interesno u naše projekte i programe. Voditelji programa dugogodišnji su sportski djelatnici, međunarodno priznati i dokazani u području sporta osoba s invaliditetom. Voditelj programa Naša trenerica Martina Peranović autorica je prve knjige u svijetu o para taekwondou za koju je primila mnogobrojna međunarodna priznanja te je autorica programa za polaganje učeničkih pojaseva u para taekwondou za osobe s intelektualnim teškoćama koje je uvršteno u službeni program polaganja. Klub kroz provedbu svojih programa surađuje sa brojnim udrugama čije je temeljna djelatnost usmjerena na rad sa osobama s invaliditetom. Prvi je klub koji je oformio demonstracijski tim sastavljen od djece i osoba s invaliditetom, sa kojim sudjeluje na raznim otvorenjima natjecanja u svrhu popularizacije i uključivanja osoba s invaliditetom u sport. Od svojeg osnutka klub je kontinuirano ekipni državni prvak na državnim natjecanjima kao i u ukupnom poretku.
