Udrugu je osnovao Vicko Dulčić (1923-1985) koji se za života posvetio istraživanju špilja i jama na području srednje Dalmacije. Osnovao ju je 01. prosinca 1971. godine, a 17. godine Udruga je registrirana pod nazivom Planinarsko-speleološko društvo Umberto Girometta. Na prvoj Izvanrednoj skupštini, 16. srpnja 1972. godine, Udruga mijenja naziv u Speleološko društvo Špiljar koje postaje pravomoćno
16. godine. Od osnutka do 1979. godine, članovi istražuju špilje i jame na širem području Splita, a posebice sustavno na otoku Hvaru odakle je rodom bio V. Dulčić. Poradi njegove bolesti spiritus movens-a cjelokupne djelatnosti, Špiljar postupno prestaje s (terenskim) radom. Speleolozi Tonći Rađa, Nenad Šaljić, Dražan Mimimica, Anton Tadin, Milivoj Čulić, Aleksandar Vranjković i Zoran Ivančan 1984. godine napuštaju SO PD Mosor i oživljavaju rad Špiljara. Udruga 1991. godine ostaje bez prostora, ali zahvaljujući ljubaznosti članova P*K Mornar, koji je prima u “podstanarstvo”, nastavlja s djelovanjem i uspješnim provođenjem djelatnosti. Dolazi i do razvoja speleoronjenja, jedne potpuno nove djelatnost za dalmatinsko područje. Od 1999. godine Špiljar nastavlja rad u dijelu prostorija Komisije za ratne i poratne žrtve, a krajem 2003. godine od Grada Splita zajedno sa Zajednicom tehničke kulture dobiva i svoj prostor. Intenzivnim terenskim istraživanjima do danas istraženo je oko 600 jama i špilja, a za buduća istraživanja rekognoscirano je oko 50 speleoloških objekata. Kruna dosadašnjih istraživanja bile su uspješno realizirane:
I. Splitska speleološka ekspedicija KINA '89
II. Splitska speleološka ekspedicija ARGENTINA 2002
III. Splitska speleološka ekspedicija ALBANIJA 2003
IV. Splitska speleološka ekspedicija KOSOVA 2006
Ono što je također obilježilo djelovanje i postojanje Špiljara bilo je uspješno organiziranje speleoloških logora i to – Dinara 2010, Dinara 2011, Kamešnica 2013 te Kamešnica 2015. Riječ je bilo o sustavnom radu na istraživanju objekata prostora Dinare i Kamešnice. Prva speleološka škola SD Špiljara organizirana je 2014. godine pod vodstvom Grge Puljasa. Dvije godine nakon organizira se druga speleološka škola SD Špiljara u trajanju od 06. travnja do 15. svibnja 2016. godine.
Špiljar danas broji oko 50-tak članova među kojima su mnogi i članovi Hrvatske Gorske Službe Spašavanja te drugih specijalističkih postrojbi. Pojedini članovi sudjelovali su na istraživanjima najdubljih i najdužih speleoloških objekata u Hrvatskoj (Lukina jama -1431 m, Kita Gačešina -737 m, Mokre Noge -831 m, Velebita -1026 m, Muda Labudova -680 m, Olimp -537m, Stara Škola -576 m…). Danas, udruga je član Hrvatskoga speleološkoga saveza i Zajednice tehničke kulture Županije splitsko-dalmatinske i Grada Splita. Osim osnovne speleološke aktivnosti, u okvir rada SD Špiljara spada i speleoronjenje, fotografija, biospeleologija kao i zaštita okoliša.
