Klub su osnovali speleolozi, geolozi i arheolozi iz Karlovca i Zagreba. Prvenstvena namjera osnivača bila je da se speleološko djelovanje usmjeri na znanstveni rad (arheološki, biološki, geološki i drugi znanstveni aspekti speleologije).U dosadašnjem radu Kluba vršena su istraživanja speleoloških objekata na teritoriju cijele Hrvatske i u inozemstvu. Članovi kluba su od osnivanja do danas izveli oko 600 terenskih akcija, tijekom kojih je osim posjeta već poznatim, istraženo i 200tinjak novih speleoloških objekata. Uz klasično speleološko istraživanje, vrlo važna aktivnost Kluba su i speleoarheološka i biospeleološka istraživanja. U novije vrijeme popisu aktivnosti pridružila se i geospeleologija. Od inozemnih istraživanja i posjeta valja izdvojiti Sloveniju, Italiju, Ukrajinu, Meksiko, Madagaskar...Od 2003. godine Klub izdaje stručni speleološki časopis Subterranea Croatica koji je do sada izašao u 30 brojeva i čijom razmjenom je u biblioteku Kluba prikupljeno više od 4500 naslova/primjeraka stručne speleološke literature.Svake godine članovi sudjeluju na speleološkim skupovima u Hrvatskoj i Italiji gdje je rad Kluba prezentiran posterima, filmovima i predavanjima.
