Działalność na rzecz niepodległej Rzeczypospolitej i Jej umacniania,
Wierność naszej Matce – Kościołowi Katolickiemu,
Dbałość o historię, pamięć i tożsamość,
Wychowanie w duchu patriotycznym, sarmackim i szlacheckim w oparciu o hasło Bóg Honor Ojczyzna,
Szerzenie szlachetnych wartości, kultury osobistej i zasad savoir-vivre. Twórzmy Polskę – przodków mit,
twórzmy Polskę wielką i szlachetną,
twórzmy Polskę wierną tradycji
i wielkim ideałom,
a nade wszystko Bogu Wszechmogącemu. Swoje cele Stowarzyszenie Patriotyczno-Historyczne Militia Regni Poloniae realizuje między innymi poprzez:
1. Organizowanie referatów, szkoleń i pogadanek na tematy społeczno-patriotyczne i religijne z uwzględnieniem zagrożeń współczesnego świata.
2. Organizowanie szkoleń i spotkań z osobami i instytucjami mogącymi pomóc realizować cele Stowarzyszenia.
3. Udział w uroczystościach kościelnych i patriotycznych dotyczących historii Polski i jej obywateli.
4. Organizację spotkań z kombatantami i świadkami wydarzeń historycznych na terenie Polski i poza granicami kraju.
5. Gromadzenie oraz zabezpieczanie przed utratą i dewastacją pozyskanych i ofiarowanych przez osoby fizyczne i prawne eksponatów, pamiątek, zdjęć i dokumentów dotyczących historii naszej Ojczyzny z zamiarem stworzenia w przyszłości Izby Pamięci. Prowadzenie cyfryzacji dokumentów, pamiątek i nagrań dotyczących historii Polski i Polaków.
6. Działalność rekonstrukcyjną w postaci odtwarzania oddziałów wojskowych oraz udział w wydarzeniach rekonstrukcyjnych.
8. Szerzenie idei grup rekonstrukcyjnych jako sposób na praktyczne i pożyteczne poznanie historii Polski i Polaków na przestrzeni dziejów, ze szczególnym uwzględnieniem wieku XX.
9. Organizację zajęć taktycznych w zakresie szkoły przetrwania, poruszania się w terenie, bezpiecznego biwakowania oraz gier taktycznych zwiększających siłę, kondycję i wytrzymałość, również z użyciem replik ASG (Air Soft Gun).
10. Organizowanie wyjazdów poznawczych, przede wszystkim do miejsc pamięci, skansenów i muzeów będących w obszarze zainteresowania Stowarzyszenia.
11. Organizowanie imprez historyczno-kulturalnych propagujących wiedzę historyczną i cele Stowarzyszenia.
12. Organizowanie kursów pomocy przedlekarskiej oraz rozprowadzanie materiałów dotyczących pierwszej pomocy przedmedycznej. Dla realizacji swoich celów Stowarzyszenie będzie zapraszać do współpracy Wojsko Polskie, organizacje pozarządowe, organizacje państwowe oraz instytucje samorządowe mogące pomóc realizować cele Stowarzyszenia.
