L'association, les P'tits Cueilleurs d’Étoiles, créée le 23 mars 2016, est née à la suite d'une discussion entre Luc LABENNE et Sylvain BOULEY qui se connaissaient déjà depuis quelques années. C'est en effet, grâce à Brigitte Zanda (partie prenante de l'association) et les rencontres pour Fripon/Vigie-Ciel (réseau de 100 caméras pour surveiller le ciel de France afin de retrouver des météorites),
projet alors en gestation, désormais en place sous le nom de Fripon / Vigie-Ciel, que cette rencontre entre Luc et Sylvain a eu lieu et que finalement cette association a été fondée ! Luc Labenne, médecin généraliste ayant exercé pendant plus de 20 ans, dont le quotidien désormais entièrement dédié aux météorites à travers sa Sté Labenne Météorites, sentait le besoin de se rendre utile et d'intervenir, sans sa «casquette de médecin », en milieu hospitalier auprès des enfants. L'envie de partager sa passion pour ces pierres voyageuses que sont les météorites et d'amener ainsi les enfants vers le domaine de l'astronomie et de la géologie. L'Astronomie et la géologie, sujets maitrisés par Sylvain BOULEY, enseignant chercheur au laboratoire Géosciences Paris Sud de l'Université Paris Saclay qui ressentait lui aussi le besoin de toucher un public jeune dans des contextes différents. Sylvain Bouley, spécialiste de la planète Mars au laboratoire de morphologie planétaire de l’Université d’Orsay est également co-responsable des programmes Fripon et Vigie Ciel. Brigitte Zanda est météoritologue, spécialiste des météorites les plus primitives (chondrites) et de l’origine du système solaire. Elle est enseignante-chercheuse à l’IMPMC (Institut de minéralogie, de physique des matériaux et de cosmochimie, Muséum national d’histoire naturelle et université Pierre et Marie Curie). Elle participe activement à la diffusion de la culture scientifique et est responsable scientifique du programme de science citoyenne Vigie-Ciel (http://www.vigie-ciel.org/).