En 1953, M. Alfred ROSIER (Directeur de la main d’œuvre au ministère du Travail) –handicapé lui-même- fit deux constations :
C’est pourquoi il proposa à la Commission Interministérielle, la création d’une association spécifique qui se chargerait de réinsérer des exclus. Il en parla à M. Robert BURON (Ministre de la France d’Outre-Mer) qui accepta d’en être le premier président.
Le 12 avril 1954 s’est tenue l’assemblée Constitutive de l'AssociatioN pour la Réhabilitation professionnelle par le Travail Protégé (ANRTP).
La 1ère réunion du Conseil d’administration de l’ANRTP a eu lieu le 18 novembre 1954 au cabinet de M. Robert BURON. A l’occasion de cette réunion, le Président rappela que l’association avait pour but :
La création d’Ateliers Protégés pour les malades et grands infirmes dont l’état de santé interdisait une reprise normale du travail dans une entreprise ordinaire.
L’entretien de relations avec des grandes entreprises de la Région Parisienne afin que celles-ci créent des Ateliers Protégés annexés à leur atelier ordinaire.
En 2002, l’ANRTP devient ANRH (AssociatioN pour l’insertion et la Réinsertion professionnelle et humaine des Handicapés). Ce changement de nom s’accompagne de la modification de ses statuts. Elle réaffirme ainsi ses missions en les situant pleinement dans le nouveau cadre que la loi allait fixer en 2005 « pour l’égalité des droits et des chances, la participation et la citoyenneté des personnes handicapées ».