La fondation de la FNTDR est née d'un constat alarmant des années précédentes durant lesquelles l'apparition de nouveaux syndicats, d'associations et tous les autres mouvements souvent politisés ou avec une appartenance à des syndicats représentatifs sur le plan national, n'ont aboutis à rien d'autre que des discordes et des conflits au sein des professions de transporteurs de personnes à moto ou des coursiers, sans pour autant amener de l’eau au moulin. Les pères fondateurs de la FNTDR, ex-membres de syndicats, lassés des guerres utérines et des querelles de moulins ont décidés d'amener un peu plus d'eau au moulin en élargissant le débat sur l'utilisation des deux roues dans un cadre essentiellement professionnel. En intégrant, non pas une seule profession comme il a souvent été fait par le passé, mais en intégrant au sein de la FNTDR toutes les professions utilisant les deux et trois roues motorisées dans l'exercice de leur profession et ce, afin de donner plus de poids aux débats avec les autorités compétentes. Afin de répondre à des attentes de la part de professions comme les transporteurs de personnes à deux ou trois roues motorisés, ou les coursiers qui sont les professions les plus visées par des mesures administratives en cours, et depuis peu certaines professions émergentes, nous avons donc décidés de fédérer toutes ces professions afin de devenir des acteurs incontournables.
