DMD és una associació sense ànim de lucre, registrada en el Ministeri de l'Interior amb les següents finalitats:
- Promoure el dret de tota persona a disposar amb llibertat del seu cos i de la seua vida, i a triar lliure i legalment el moment i els mitjans per a finalitzar-la.
- Defensar, de manera especial, el dret dels malalts terminals i irreversibles a morir sense sofriments, si aquest és el
seu desig exprés. Per a l’AFDMD la disponibilitat de la pròpia vida, la facultat per a decidir sobre el propi esdevenir i la seua finalització sense subjectar-se a opinions o directrius alienes a la seua voluntat és un ben innegociable reconegut com un valor suprem en la Constitució, comprès per tant dins del marc de les llibertats i drets democràtics. Aquesta posició, absolutament respectuosa amb la llibertat de cada individu, està recolzada des de fa anys per una majoria de ciutadans, començant ara a arribar a algunes instàncies institucionals. Mentrestant l’AFDMD creix segura, enfortint les seues postures, consolidant les seues activitats en una federació d'uns 4.000 socis d'associacions autonòmiques: Andalusia, Aragó, Astúries, Catalunya, Euskadi, Galícia, Madrid, Navarra, Comunitat Valenciana, que forma part d'una federació mundial de més d'un milió de ciutadans. Perquè tots morirem, a tots ens concerneix la mort i és necessari implicar-se en aquest projecte: la conquesta del procés de morir en el segle XXI.
