Nace en la Villa de Avintes, población situada a quince kilómetros de la ciudad de Oporto (Portugal), el 17 de enero de 1932, en el seno de una familia cristiana.
“Era yo niño aún, tenía once años, cuando mi párroco, haciendo conmigo las veces de Juan el Bautista o de Andrés, me llevó de la mano a llamar a las puertas del seminario menor de los Padres del Espíritu Santo. Desde entonces he procurado seguir el ejemplo de Andrés, diciendo a todos los jóvenes mis hermanos, que he encontrado al Mesías.”
Lleva a cabo su formación para el sacerdocio en los distintos seminarios de los Padres del Espíritu Santo y en la Universidad Gregoriana de Roma. A los veinticinco años parte como misionero a Angola, donde permanece cinco años.
“Nada ni nadie nos impedirá predicar en nombre de Cristo. Nada ni nadie… ni el amor de nuestros padres y hermanos… ni la atracción de las comodidades, bienes y placeres de este mundo… ni la angustia de no poder llegar a todas partes… ni los azotes, ni las cárceles, ni las expulsiones, ni la muerte, como en el Congo, Sudán, Nigeria… ni los trabajos, ni los desvelos, ni los ayunos, ni las necesidades de todo género nos impedirán predicar en nombre de Cristo.”
En 1963, es enviado a España para trabajar en la animación misionera y en el despertar de nuevas vocaciones para la Congregación del Espíritu Santo, que por aquel entonces ponía las bases de una nueva Provincia en este país, cuyo proceso hacía pocos años que había comenzado. El incansable misionero pronto entra en acción; por carácter, era decidido y audaz para lanzarse al trabajo, aunque también era reflexivo y prudente. Un mes después de su llegada a España y del estudio de la lengua Castellana, se lanza a esta nueva actividad apostólica. El diario de la comunidad se refiere a él con admiración por esta temprana puesta en marcha del recién llegado. Durante este tiempo recorre España de punta a punta, visitando seminarios, institutos, colegios, grupos apostólicos, comunidades religiosas, despertando conciencias para el ideal misionero. Causa vértigo seguir su intensa actividad por tierras de España. Por la nobleza de su carácter, la grandeza de su alma, su espíritu de comprensión y de escucha, por su sonrisa sencilla, aquí lo mismo que en Angola, su ministerio siempre estuvo cerca del mundo juvenil. Araújo vivió siempre y de manera ejemplar dedicado al anuncio de Evangelio, ¡su vida entera es como un Evangelio! Enamorado de Nuestro Señor, su mayor deseo era identificarse cada día más y más con Él.
“¡Cómo me gustaría que pudierais reconocer en mi pobre persona a la persona de Cristo!”
“No te canses de pedir a Dios y a nuestra madre María que me haga muy santo”. En medio de toda esta actividad apostólica el P. Araújo siempre encontraba un lugar y tiempo para ponerse en contacto con el Señor de la mies. En los trenes, en el coche durante sus largos viajes, en el autobús, en el metro, mientras caminaba por la calle. Le encantaba dar gracias a Dios por todo, ¡por todo! Hasta por las cosas más insignificantes. Araújo falleció en Madrid a los 47 años de edad después de tres años de grandes sufrimientos.
