29/09/2026
Tööstusrobotil ja CNC-tööpingil on seni olnud üsna selgelt erinevad ülesanded. CNC-tööpink on jäik, stabiilne ja väga täpne ning sobib seetõttu hästi metalli lõiketöötluseks. 6-teljeline robot on seevastu paindlik, suure tööulatusega ja pääseb detailile ligi väga erinevate nurkade alt, kuid jääb tööpingile alla jäikuse ja trajektooritäpsuse poolest.
Seetõttu näeme roboteid tehastes peamiselt keevitamas, detaile laadimas, lihvimas ja muid väiksemaid jõude nõudvaid operatsioone tegemas. Freesimisel muutub roboti eelis – konstruktsiooni paindlikkus – samal ajal tema puuduseks. Lõikejõud panevad robotkäe järele andma, tekivad vibratsioon ja kõrvalekalded soovitud trajektoorist. Eriti keeruline on olukord kõvade materjalide, näiteks terase puhul.
Üks näide selle piiri nihutamisest on Siemensi SINUMERIK Machine Tool Robot (MTR), mis ühendab 6-teljelise roboti spetsiaalse mehaanika SINUMERIK ONE CNC-juhtimisega.
Siemensi andmetel saavutab MTR tavapärase tööstusrobotiga võrreldes 200–300% parema trajektooritäpsuse ning oluliselt suurema dünaamilise jäikuse. See võimaldab robotiga töödelda ka terast. Protsessides, kus suuri töötlemisjõude ei teki, näiteks laser- ja veejoalõikuses, lubab tootja 20–40% suuremat tootlikkust.
Roboti suur eelis CNC-tööpingi ees pole aga tingimata kiirus ega isegi hind. Eelis tekib eelkõige siis, kui detail on väga suur, keerulise kujuga või seda on ebamõistlik tööpinki paigutada.
Klassikalises CNC-s tuleb detail mahutada masina tööruumi. Robotiga saab loogika ümber pöörata: detail ei lähe tööpinki, vaid „tööpink“ liigub ümber detaili. Robotile võib lisada ka lineaarse liikumistelje, mis kasvatab tööala veelgi.
Hea näide on ROBELi rööbaste remondilahendus, kus MTR-i kasutatakse raudteerööbaste freesimiseks. Rööbast pole võimalik töötluskeskusesse viia – töötlemine tuleb viia rööpa juurde. Lahenduses kombineeritakse skaneerimist, freesimist, keevitamist ja lihvimist.
Sama põhimõte võib anda eelise laevaehituses ja suurte keeviskonstruktsioonide töötlemisel, kus robot saab liikuda ümber mitmemeetrise detaili ning töödelda ainult vajalikke piirkondi.
Teine perspektiivikas valdkond on suurte 3D-prinditud metalldetailide järeltöötlus. Robot saab freesida funktsionaalseid pindu, puurida avasid ja teha lõppviimistlust ilma, et kogu detail peaks mahtuma suurde töötluskeskusesse.
Rakendusi leidub ka lennunduses, energeetikas, raskeveokite tootmises ning keeruliste 3D-detailide laser- ja veejoalõikuses.
6-teljeline robot ei asenda CNC-tööpinki kõikjal. Kuid mida suuremaks ja keerulisemaks muutub detail, seda huvitavamaks muutub küsimus:
Miks viia detail tööpinki, kui tööpingi saab viia detaili juurde?
See how ROBEL Rail Automation uses the SINUMERIK Machine Tool Robot...