An einem Sonntag im Sommer 1969 war es soweit, dass die Pfarrgemeinde ihr erstes Zeltlager für Jungen ab 9 Jahren in Reith in der Nähe von Aschaffenburg ausrichtete. Neben Bernhard Krause waren als Lagereltern das Ehepaar Erich und Elsbeth Recke dabei und kümmerten sich um das leibliche Wohl der Teilnehmer. Zudem gab es noch einige junge Erwachsene, die als Lagerleiter mit ins Lager fuhren und bei
der Organisation des Programms halfen. Seit diesem erfolgreichen Lager wurde jedes Jahr wieder ein Zeltlager ausgerichtet bis zum heutigen Tage. mal ins Zeltlager. Im Jahre 1972 war es dann auch soweit, dass ein Zelt, bestehend aus 10 Mädchen unter der Leitung von Ursula Crass, auf Probe am Lager teilnehmen durfte. Da dies auch ohne weitere Probleme funktionierte, durften auch in den Folgejahren Mädchen am Zeltlager teilnehmen und die Anzahl an weiblichen Teilnehmern stieg von Jahr zu Jahr.
1979 übernahm Bernhard Krause neben der Pfarrgemeinde Erbach auch noch die Pfarrgemeinde Hattenheim als Pfarrer. Jedoch sollte kein neues gemeindeinternes Lager entstehen, sondern ein Zeltlager zusammen mit der Erbacher Gemeinde. Diese Idee fand in beiden Gemeinden großen Anklang und so wurde im selben Jahr zum ersten Mal ein gemeinsames Lager beider Pfarrgemeinden ausgerichtet. Weiterhin wurde Anfang des Jahrtausends von ein paar damaligen Mitgliedern der Lagerleitung und Küche ein Förderverein mit dem Namen „Zeltlagerfreun.de“ gegründet, der es ehemalig beteiligten, aber immer noch zeltlagerbegeisterten Menschen, ermöglichen sollte, das Lager zu unterstützen. Der volle Gewinn aus Mitgliedsbeiträgen, Spenden und anderen geldbringenden Aktionen geht hierbei zu 100% direkt an das Zeltlager. Zudem dient der Verein als Austauschplattform aller ehemaligen Teilnehmer.