Jantra joga se zasniva na drevnom tekstu Njida Kađor (Nyida Khajor), poznatom kao ''Jedinstvo Sunca i Meseca''. Napisao ga je u VIII veku Vairoćana, jedan od najvećih budističkih Učitelja i prevodilaca svog vremena. Ovo Učenje je prenošeno od Učitelja do učenika, u neprekinutoj lozi do današnjih dana. Sadašnji nosilac Loze Učitelja, Ćogjal Namkhai Norbu-a je poznati profesor Univerziteta i Dzogće
n Učitelj. Napisao je detaljne komentare na ovaj suštinski izvorni tekst 1976, koji je zasnovan na obimnom ličnom izučavanju i razumevanju Jantra joge koje je primio direktno od svog ujaka, Togden Urgjen Tenzina, i drugih Učitelja sa Tibeta.
Ćogjal Namkhai Norbu prenosi umeće Jantra joge na Zapadu od ranih 70-ih godina. Njegov čudesni i sveobuhvatan tekst ''Besprekorno ogledalo dragulja'', upravo izdaje ''Snow Lion Publications'' iz Itake, Njujork. Odatle je nastala knjiga pod naslovom ''Jantra joga – tibetanska joga pokreta'', koju možete poručiti u veb prodavnici.
