CAPRA est un club étudiant qui a vu le jour en 1999 à l'École de technologie supérieure. L'objectif d'un club étudiant est de réunir les différentes branches du génie afin de réaliser un projet qui passionne ses membres. En général, chaque club participe à une compétition interuniversitaire pour mesurer les forces et les faiblesses de leur projet. Aujourd'hui, CAPRA a bien changé. Depuis quelques
années, le club s'est concentré sur le côté autonomie de la robotique. Les récents succès du club découlent de la philosophie suivante: L'efficacité par la simplicité. Cette façon de penser a été adopté dès l'automne 2005. Depuis, le club ne cessent de s'améliorer année après année. Les champs d'activité du club sont très variés: vision et intelligence artificielle, communication CAN Bus avec des périphériques tel le contrôle sur le déplacement, assemblage d'aluminium et motorisation électrique. Tiré du latin, Capra falconeri est une espèce de chèvre sauvage des montagnes d'Asie centrale, pourvue de cornes en spirale de grande taille et d'une barbe sombre, formant des hardes d'une vingtaine d'individus en hiver. Nous avons choisi cet animal car, à l'origine du projet Capra, le robot devait marcher et être capable de surmonter des obstacles comme le font les chèvres sur les montagnes. Bien que le projet s'est réorienté vers la robotique autonome et l'intelligence artificielle et que le robot ne fait plus que rouler, nous avons conservé le nom car notre objectif reste sensiblement le même : éviter des obstacles, mais sans gravir de montagnes.
