O Instituto foi gestado em um solo sagrado, no espaço de uma comunidade-terreiro – o Humpame Kuban Bewa Lemin, iniciando suas ações sócio culturais em conjunto com a casa religiosa no ano de 2000 e, ao longo desses 17 anos, vem desenvolvendo suas a Um trabalho de tal dimensão só cresceu por conta de sua ousadia em acreditar que sonhos podem e devem se transformar em realidade. Esses fatores e essa
consciência fez nascer um Instituto que dialogue com a sociedade os valores de Matriz Africana e as ações de Tolerância, pois é da natureza da africanidade que nos marca como identidade, renascer e frutificar sempre mesmo na adversidade. Vale ressaltar que desde 2016 algumas das Oficinas ministradas pelo Instituto Onikoja são ministradas dentro do Ciep Ministro Marcos Freire e suas ações são reconhecidas de forma a serem apresentadas através de palestras em espaços como por exemplo a Firjan ou o Centro Cultural José Bonifácio. Essas mesmas ações tem sido amplamente reconhecidas pelo Município e Estado do Rio de Janeiro e por isso fomos agraciados com 3 Moções Honrosas da Câmara de Vereadores da Cidade do Rio de Janeiro e da Assembléia Legislativa do Estado do Rio de Janeiro.