A instituição teve início por iniciativa de um grupo de amigos que tinham como ideal amparar crianças carentes, reajustando-as ao convívio familiar. Com o intuito de educar crianças colocaram mãos à obra e alugaram um imóvel (250 m2 ) em péssimas condições de habitabilidade, mas que aos poucos foi sendo reformado as custas de eventos para arrecadação de fundos. O empenho desses companheiros foi
coroado de êxito e no dia 10 de maio de 1987 foi fundada a Casa do Caminho Paulo e Estevão. Pouco mais de um ano da fundação, em 10 de junho de 1988, abrigou a primeira criança e passou a denominar-se LAR DAS CRIANÇAS CASA DO CAMINHO. Tem como Visão contribuir para o desenvolvimento integral do ser humano e a Missão de acolher crianças, adolescentes e pessoas com deficiência, promover atividades sócio - educativas juntamente com suas famílias, visando seu desenvolvimento integral e convivência comunitária, contribuindo para a construção de sua autonomia. Valores fiéis aos princípios cristãos com base no tripé Crítico, ciência – verdade, Clínico, ética no profissionalismo , Cristão, justiça, e, principalmente em princípios de Moral, de Ética e de Cidadania. O LAR DAS CRIANÇAS CASA DO CAMINHO é uma associação civil de direito privado sem fins econômicos e rege sua organização com fundamento na Constituição Federal, Código Civil, Estatuto da Criança e Adolescente, leis complementares, portarias e resoluções . Poderá criar unidades de prestação de serviços, denominadas NÚCLEOS, quantos se fizerem necessários, para execução de atividades sociais, em regime de gratuidade, com expectativa de auto sustentação, utilizando de todos os meios lícitos e legais. Atuou durante muito tempo com abrigo com a ajuda da sociedade civil e pretende ampliar o trabalho já desenvolvido, captando recursos junto ao poder público para atender, em segunda unidade, a pessoas com deficiência intelectual, leve ou moderada, ajudando-as no processo de inclusão social. O termo acolhimento expressa uma intenção especial de aproximação com o público alvo deste projeto e suas famílias, dando oportunidades de maior desenvolvimento nos aspectos cognitivos, sociais e psicomotores. Sede própria desde 2006, construída com o resultado de doações de parceiros que acreditam no trabalho e idoneidade da Instituição.