O Grupo Escoteiro Cruzeiro do Sul nasceu com o intuito de manter vivo o Escotismo no município de São Leopoldo. Após o fechamento do então Grupo Escoteiro Tocantis, um grupo de pais liderados pelo chefe João Vicente Brígido se reuniu para colocar em prática o seu objetivo. Apesar das adversidades sem materiais, sem sede e sem apoio, a vontade de manter acesa a chama do Escotismo prevaleceu acima d
e tudo. Então, em uma linda noite estrelada, durante uma reunião para definir os detalhes do Grupo, destacava-se no céu a constelação do Cruzeiro do Sul e surgiu o comentário que assim como o Cruzeiro do Sul servia de orientação para os navegantes, serviria também de orientação para o futuro Grupo Escoteiro Leopoldense que se iniciava. E assim foi batizado com o nome de Grupo Escoteiro Cruzeiro do Sul. No dia 1 de novembro de 1970, durante um acampamento no Morro do Paula estava oficialmente fundado o Grupo Escoteiro Cruzeiro do Sul, com a promessa de oito jovens e quatro chefes firmou-se o registro 21RS. Com sede oficial no Colégio Irmãos Maristas, atual Colégio São Luis, passando mais adiante para as dependências do colégio São José. E de lá levantou acampamento para as salas cedidas pela fábrica de borrachas Barbonite, local de difícil acesso para seus integrantes. Mais uma vez mudou-se, dessa vez para as salas nos altos da Estação Rodoviária de São Leopoldo, um local inadequado e então um novo deslocamento foi feito para uma sala e garagem da Igreja São José Operário, no bairro Fião. Quando finalmente recebeu da IECLB uma área de terras no bairro Morro do Espelho, onde foi construída sua atual sede, com recursos da comunidade, colaboração de seus sócios, pais e amigos. Com uma sede própria e adequada para a prática do Movimento Escoteiro, o Grupo vem propiciando aos seus jovens integrantes atividades progressivas, comunitárias, atraentes e variadas, além de desenvolver a cidadania, atitudes que contribuem para o crescimento próprio de cada adepto, tornando-os exemplo de fraternidade, lealdade, altruísmo, responsabilidade, respeito, disciplina e conservação dos recursos naturais. Com uma chefia atuante, preparada e comprometida com o propósito de educar os jovens que participam do movimento, através do Método Escoteiro concebido pelo seu fundador Lorde Robert Stephenson Smyth Baden Powell, possibilitando a conquista dos distintivos especiais de cada ramo.