A história do Quilombo do Camorim começa em 1594, quando o Governador geral Salvador Correa de Sá( o velho), doou as terras do antigo engenho a seus filhos Martim e Gonçalo de Sá,dividido em sesmarias ( Camorim, Vargem Pequena e Vargem Grande), que foram exploradas como fazendas escravocratas. A data de Chegada dos primeiros escravos no Brasil foi em 1614, e a maior parte dos escravizados foi dirigido a essa região. Em 1625 foi edificada a Capela de São Gonçalo do Amarante, por seu proprietário Gonçalo de Sá, sua estrutura é composta de óleo de baleia, argila, pedra, e barro( onde foram feitas as telhas moldadas nas coxas dos negros. De grande valor histórico e arquitetônico, é uma das mais antigas relíquias da zona rural do Rio de Janeiro. Nas primeiras décadas do século XVIII sofreu algumas modificações, a mais importante ocorrida entre 1795-1800, alterando seu volume e o espaço interno com a elevação do telhado da nave. No início do século XX, estando a igreja em ruínas, a arquidiocese de São Sebastião do Rio de Janeiro realizou uma ampla reforma e assumiu as atividades pastorais e religiosas. Em meados do século entrou em declínio, ficando fechada entre 1972 e 1990. No período de 1996 a 1999 foram executadas obras de restauração por iniciativa da comunidade, com a supervisão do Inepac. A Capela São Gonçalo do Amarante foi tombada pelo IPHAN- Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional como Patrimônio Histórico em 02.12.1965.
