O CERAPE foi constituído com base no trabalho voluntário de cristãos em visitas às pessoas em privação de liberdade nas unidades do Sistema Penitenciário do Distrito Federal. O Diretor, Pr. Orlando Antônio Prata, acredita que, prestando assistência às pessoas marginalizadas e investindo em sua reinserção social é possível promover a diminuição da violência social e familiar, além da promover rest
auração dos lares atingidos por esse drama. Os voluntários também partilham da convicção de que violência gera violência e buscam uma melhor forma para combatê-la, promovendo a espiritualidade,incentivando a reinserção social e a recuperação daqueles que infringiram a Lei, evitando assim a reincidência. O Cerape é uma instituição sem fins lucrativos, mantida pelo trabalho e doações de voluntários, sociedade civil e igrejas cristãs. Seu registro data de 25 de setembro de 1995 no Cartório Marcelo Ribas, recebendo o título de Utilidade Pública Federal pela Portaria nº 710 publicada no DIÁRIO OFICIAL da União de 26 de junho de 2002.