O Decreto Federal nº 23.273, de 23 de janeiro de 1943, antigo Código Florestal, previa a criação e organização, pelos Estados, de suas Polícias Florestais.
O Art. 7º, alínea “e” do Decreto Estadual nº 13.213, de 08 de fevereiro de 1943, atribuiu à Procuradoria do Patrimônio, a organização da Polícia Florestal do Estado de São Paulo. Em 28 de julho de 1943, por força do Decreto Estadual nº 13.487, tal atribuição foi transferida para o Serviço Florestal do Estado, órgão da Secretaria da Agricultura.
Em 13 de maio de 1949, foi colocado à disposição do Serviço Florestal, a pedido da Secretaria da Agricultura, o então 1º Tenente PM Odilon Spínola Neto, a fim de organizar a Polícia Florestal do Estado.
Pelo Decreto nº 19.008-A, de 14 de dezembro de 1949, a Polícia Florestal passou a contar com o contingente de 28 homens, da ex-Força Pública, assim distribuído:
01 Tenente; 05 Sargentos; 04 Cabos e 18 Soldados.
O Pelotão inicial, que posteriormente transformou-se em Companhia, em 1956 passou a denominar-se CORPO DE POLICIAMENTO FLORESTAL, nome este que perdurou até 09 de fevereiro de 1971, quando foi modif**ado para CORPO DE POLICIAMENTO DOS RECURSOS NATURAIS.
Com o Decreto nº 7.289, de 15 de dezembro de 1975, passou a constituir o 1º BATALHÃO DE POLÍCIA FLORESTAL E DE MANANCIAIS (BPFM), com 05 Companhias (Cia), cabendo a cada uma, uma área de fiscalização que abrangia cerca de 1/5 (um quinto) de todo o Estado, tendo suas sedes separadas do Comando por grandes distâncias.
O Governador do Estado de São Paulo, Dr. Paulo Egydio Martins, sensibilizado a esses problemas, criou o 2º BATALHÃO DE POLÍCIA FLORESTAL E DE MANANCIAIS (BPFM) e suas respectivas Organizações Policiais Militares (OPM) subordinadas, pelo Decreto Estadual nº 8.684, de 30 de setembro de 1976.
Após o Decreto de criação, com sua inauguração efetivada no dia 21 de junho de 1977, o 2º BPFM foi instalado à Travessa Mal. Deodoro nº 107 – Centro – Birigüi/SP, estando presente o Exmo Sr. Governador do Estado, Eng. Paulo Egydio Martins, o Ilmo. Sr. Prefeito Municipal de Birigüi, Pedro Marin Berbel, o Exmo Sr. Comandante (Cmt) Geral da PMESP, o Coronel (Cel.) EB Francisco Batista Torres de Melo, o Sr. Cmt do Comando do Policiamento do Interior (CPI), Cel. PM Juvenal Lopes da Silva, o Sr. Cmt do Comando do Policiamento de Área do Interior - Região 5 (CPA/I-5), Cel. PM João Máximo de Carvalho Neto, o Sr. Cmt do 1º BPFM, o Ten. Cel. PM Raul da Luz e demais autoridades civis e militares.
Em cerimônia realizada na Secretaria do Meio Ambiente (SMA), em 09 de novembro de 2001, o Exmo. Sr. Governador de Estado Dr. Geraldo Alckmin assinou o Decreto Estadual nº 46.263, que alterou o nome Florestal e de Mananciais para Ambiental, o que conferiu maior amplitude às missões das Unidades de Policiamento no Estado de São Paulo.
Com esse Decreto o 2º Batalhão de Polícia Florestal e de Mananciais passou a chamar-se 2º BATALHÃO DE POLÍCIA AMBIENTAL (2º BPAmb), atualmente dividido, em 4 Companhias (Cia).
