Het dorp ligt in de Denderstreek, in Zandlemig Vlaanderen aan de provinciegrens, waar de Vlaamse Ardennen overgaan in het Pajottenland, te midden van een sterk golvend landschap, waarvan de hoogte varieert van 35 m tot 80 m. Geschiedenis
Waarbeke wordt voor het eerst in 1117 vermeld als 'Warbegka', waarbij 'waar' de betekenis van 'sloot' of van 'poel' kan hebben. De parochie behoorde tot 1658 to
t het kerngebied van de Baronie van Boelare, in de kasselrij en het Land van Aalst. Samen met Nieuwenhove vormde ze een heerlijkheid en een vierschaar. In 1658 werd deze heerlijkheid van de baronie van Boelare losgekoppeld en kwam ze tot aan de Franse Revolutie aan de familie Van Steenhout of de Steenhault. Bezienswaardigheden
Op een kleine hoogte staat het Sint-Amanduskerkje, omstreeks 1847 opgetrokken in een losse classicistische stijl. Het smalle en hoge gebouw telt drie beuken en heeft een ingebouwde westertoren, geflankeerd door twee nissen met de beelden van Sint-Amandus en Sint Rochus. De toren bezit een beiaard, geïnstalleerd in 1970; het meubilair is 19e-eeuws. Het dorp ligt in het hart van het eerste officieel erkende stiltegebied in Vlaanderen. In de oude pastorie is Waerbeke vzw, de sociaal-culturele beweging rond stilte & leefkwaliteit in Vlaanderen, gevestigd. Toerisme
Door dit dorp loopt onder meer de Denderroute zuid.
