Jej powstanie było poprzedzone akcjami pomocowymi podejmowanymi przez Stowarzyszenie Pomoc Kościołowi w Potrzebie (PKWP) wspólnie z Dowództwem Operacyjnym Sił Zbrojnych RP - wydziałem CIMIC. Wspólnie z Polskim Wojskiem w Czadzie fundacja przygotowywała wyprawki szkolne dla ponad 500 dzieci, odbudowała i wyposażyła szkołę w Iribie, w mieście, w którym stacjonowały polskie wojska. Darczyńcy PKWP wie
lokrotnie pytali o Adopcję na odległość, niestety Stowarzyszenie Pomoc Kościołowi w Potrzebie nie ma w swoich celach takiej formy pomocy potrzebującym, aby odpowiedzieć na wołanie o pomoc wielu potrzebujących i na chęć włączenia się w akcje ofiarodawców - powstała fundację im. Ojca Werenfrieda, w której działalności najważniejszymi punktami od początku była pomoc humanitarna, działalność charytatywna, działalność oświatowa i edukacyjna, ochrona zdrowia i życia. Wszystkie dzieła prowadzone wcześniej pod nazwą Fundacja im. Ojca Werenfrieda, kontynuowane są pod zmienioną nazwą Przyjaciel Misji. Fundacja chce jeszcze bardziej koncentrować się na realizacji postawionych celów, jak np. pomocy polskim misjonarzom, których na świecie pracuje przeszło 2000. Fundacją kieruje ks. Waldemar Cisło. Swoją uwagę fundacja zwraca szczególnie na rejony świata, gdzie Kościół jest prześladowany. Fundacja jest organizacją pożytku publicznego, utrzymującą się z darowizn. Przekaż 1% swojego podatku na Fundację Przyjaciel Misji. Wszelkie wsparcie Fundacji umożliwia pomoc potrzebującym i realizację prowadzonych obecnie kampanii. KRS: 0000320529
PRZYKŁADOWE PROJEKTY REALIZOWANE PRZEZ FUNDACJĘ:
Dom Lubashi Home (Zambia)
Dom dziecka (Wenezuela)
Motocykl dla misjonarzy (Czad)
Oczy dla Etiopii (Etiopia)