Działamy zgodnie ze statutem Związku Harcerstwa Polskiego i programem Głównej Kwatery ZHP. Staramy się rozwijać w ludziach poczucie patriotyzmu, czegoś w rodzaju misji, pomocy innym. To ważne w życiu codziennym, aby nie być obojętnym na wszystko co nas otacza. Uczymy szacunku do tradycji i historii, poznajemy cały świat z lepszej strony. Nasze środowisko skupia trzy drużyny: 21 Kozienicką Wodną Dr
użynę Harcerek "Horyzont", 21 Kozienicką Wodną Drużynę Harcerzy "Wędrowcy" oraz 21 Kozienicką Wodną Drużynę Wędrowniczą "Grot". Drużyny harcerek i harcerzy skupiają dzieci i młodzież w wieku 12-15 lat, zaś drużyna wędrownicza obejmuje zakresem osoby w wieku 16-25 lat. Jesteśmy szczepem wodnym co oznacza, że realizując zaplanowany program działania, bierzemy pod uwagę program kształcący przyszłych żeglarzy. Są w "Przystani" osoby, które posiadają patent żeglarza jachtowego i zdobyły go właśnie dzięki pracy w naszym środowisku. Dlaczego Hufiec Pionki, a nie Hufiec Kozienice? Hufiec Kozienice został formalnie rozwiązany z dniem 31 grudnia 2007 roku, z powodu małej frekwencji i drużyny wchodzące w skład Hufca Kozienice Zostały włączone w Hufiec Pionki. Jednak 21 KSHDW "Przystań" działa formalnie na terenie powiatu i gminy Kozienice i skupia członków tego rejonu.
