El escultismo crítico es una propuesta de educación escultista que intenta promover en los adolescentes el cuestionar desafiar la dominación, las creencias y prácticas que la generan. En otras palabras, es una teoría y práctica (praxis) en la que los adolescentes alcanzan un pensamiento crítico que transforma el mundo. El modelo educativo escultismo critico está sustentado en la ciencia social critica y en el pensamiento contestatario de América Latina, van a situar a la educación de conocimiento como inherente a ella y por lo tanto a su proceso. En esta tradición, el maestre trabaja para guiar a los adolescentes a cuestionar las teorías y las prácticas consideradas como represivas (incluyendo aquellas que se dan en el propio escultismo), animando a generar respuestas liberadoras tanto a nivel individual como colectivo, las cuales ocasionen cambios en sus actuales condiciones de vida. A menudo el estudiante inicia cuestionándose a sí mismo como miembro de un grupo o proceso social (incluyendo religión, identidad nacional, normas culturales o roles establecidos). Después de alcanzar un punto de revelación, en el que empieza a ver a su sociedad como algo imperfecto, se le alienta a transformar las maneras opresivas de la sociedad.
