民政總署圖書館由何賢公園圖書館、紀念孫中山公園黃營均圖書館、白鴿巢公園黃營均圖書館、黑沙環公園黃營均圖書館、氹仔黃營均圖書館、下環圖書館及黑沙環公園黃營均兒童圖書館組成。各圖書館中最早開放的是位於何賢公園內的何賢公園圖書館，於1993年對外開放；其次是1996年對外開放，位於紀念孫中山公園內的黃營均圖書館；白鴿巢公園內的黃營均圖書館，則於1999年11月開放；而位於黑沙環公園及氹仔地堡街喜來登廣場兩間黃營均圖書館，前者於2004年11月正式對外開放，後者則於2005年1月對外開放；下環圖書館於2009年12月開放使用，而黑沙環公園黃營均兒童圖書館作為民署轄下第一個兒童圖書館則於2011年7月2日正式啟用。
各館之中，位於紀念孫中山公園及白鴿巢公園內的黃營均圖書館是由秘魯華僑黃營均先生損資興建，而位於黑沙環公園及氹仔的三間新館亦是由黃營均基金會贊助部份費用興建而成。
民政總署圖書館的一大特色是多數分館位於公園內（何賢公園圖書館、紀念孫中山公園黃營均圖書館、白鴿巢公園黃營均圖書館、黑沙環公園黃營均圖書館及黑沙環公園黃營均兒童圖書館）或位於民居之中（氹仔黃營均圖書館及下環圖書館），而且分佈於不同的區域，為各區的讀者提供服務。現時館藏只對圖書館讀書會會員提供借閱服務。圖書館現存圖書約100,000冊，其中何賢公園圖書館有16,000冊、白鴿巢公園黃營均圖書館約有24,000冊，紀念孫中山公園黃營均圖書館約有18,000冊，黑沙環公園黃營均圖書館約有藏書18,000冊，氹仔黃營均圖書館則約有25,000冊圖書、下環圖書館約16,000冊、黑沙環公園黃營均兒童圖書館存有6,000冊兒童書籍。
除此之外，圖書館為了推廣閱讀，特地為了不同的對象而設計出不同類型的活動，例如故事天地（十二歲以下兒童）、親子共讀（親子）、書友仔（小學生）等。同時也有以聚會方式舉辦的專題活動，讓讀書會會員能共聚一堂，分享閱讀心得。
同時為了滿足現時資訊快速更新，大眾對於資訊的需求，圖書館亦為市民提供除包括澳門及其鄰近地區，（包括中國內地、香港、台灣以及國外）不同主題的期刊及報章超過200種，除了紙本式的期刊外，市民亦可利用氹仔黃營均圖書館及何賢公園圖書館多媒體室的電腦上網查閱慧科新聞電子資料庫，查詢澳門、內地、香港、台灣等地區的電子報刊，資訊包括經濟、社會時事、國際消息、教育、體育、電子科技、貿易等，其範圍也是包括澳門在內鄰近地區的期刊及報紙。
圖書館開放時間為週二至週日，早上八時至晚上八時，逢週一及公眾假期休館。
