Читалището в с. Царева ливада е основано на 16.март 1924 г. с председател Нейчо Стефанов и библиотекар - Йорданка Занкова. На 27ноември 1927г.група от 20 души провеждат събрание и решават да се възобнови напълно основаното през 1924г. читалище „Бачо Киро” със същото име и седалище с. Царева ливада на дата 01.01 1928г.,с председател Ганчо М. Пичиков и 37 членове.Основният камък на читалището е поло
жен на 7 август 1947г. Негови майстори са Стоян Енчев Стоянов от Косилка и Стефан Тодоров Корамов от с.Доча. Архитект ПенчоБонев от гр.Габрово е проектант и технически ръководител.
Местни майстори и граждани с голям ентусиазъм извършват строежа.Със заеми помагат Върховния читалищен съюз и Популярната банка,средства на самото читалище и на община Царева ливада. Сградата се строи 4 години и възлиза на около 10 000 000 лева, а тържественото откриване на 4 юли 1950 г.
Първата театрална постановка на читалищната сцена е „Шибил”.В момента към читалището функционират група за народно пеене „Цареволивадски напеви” с рък. Митко Маринов носители на много грамоти и участия в събори,фестивали,концерти,чествания и др.някои от тях са: „От дума на дума”-национален събор на пенсионерите - 2008г.; „Богородична стъпка”-Старозагорски минерални бани - 2009 г.,”Балканът пее и разказва”- 2009г. в Котел; и др. Група за стари гр.шлагери „Стринава” с рък.Митко Маринов носител на грамоти от „С песен на сърцето”- 2009, 2012г.”С песните на Ари”-XII нац.конкурс и др.групите имат богат репертоар,сценично облекло, организационен живот-честване на рожденни дни,излети и екскурзии.Заснехме и два филма”Следа към себе си” с песните и местните хора и японската TV – MAN токийска телевизия за предаването” На гости по света.
С прекъсвания през годините в момента отново са сформирани детски клуб за народни танци ”Асеневче” и женски клуб „Куклите” с рък.Маруся Млъзева,които станаха носители на грамоти от нац.фолклорен фестивал”Насред мегдана” в Арбанаси и II нац.фестивал”Да разлюлеем Балкана”- гр.Плачковци.Естрадно-игровото ателие поддържа обичаите „Бабин ден”;”Трифон Зарезан” и „Лазарки”.Към читалището от няколко години работи и детски клуб за приложни изкуства” Сръчко” с рък.Марияна Велева,като най-атрактивни и нови са квилинг и 3д модулно оригами-изработване на картички и сувенири от офисна хартия. Клуба има колекция с експонати изложени в фоайето на читалището и участва в местни и регионални изложби и конкурси. Последната специална награда е в конкурса „В нощта на Коледа”-гр.Дряново.Рабтят още кл.за худ.слово „Лира” за жени и деца, детски театър”Пинокио” с рък.Кръстина Йорданова – с рециталите ”Гергьовски люлки”,”Живота е борба,рецитали за 3-ти март,8-ми март,а от децата ”Първа жичка за водичка”, ”Зайченцето бяло”,,”Коледна нощ”,”Зве здата”,”Чедото”,”Дядо и Ряпа”, ”Нашата родина е България” и др.
Клуб по бодишейпинг.
Библиотеката има 13 630 тома и 45 читатели предимно деца и пенсионери.